如何重新配置catkin_LIBRARIES

在ROS (Robot Operating System) 的 Catkin 工作流中，`catkin_LIBRARIES` 是一个变量，它包含了由 Catkin 构建系统生成的库列表。如果你想重新配置这个变量，通常是在 `CMakeLists.txt` 文件中进行修改。以下是一般的步骤：

1. **打开`CMakeLists.txt`**：找到对应包的根目录下的 `CMakeLists.txt` 文件，这是Catkin工作流程中定义构建规则的关键文件。

2. **定位`find_package`指令**：查找包含 `find_package(catkin REQUIRED)` 或类似指令的地方，这会引入Catkin的配置。

3. **添加自定义库**：如果你有额外的库需要链接到，比如自定义开发的库或第三方库，你需要使用 `target_link_libraries()` 函数。例如，如果库名为 `MyCustomLib`，你会添加像下面这样的行：

   target_link_libraries(MyExecutable ${catkin_LIBRARIES} MyCustomLib)

4. **更新`catkin_LIBRARIES`**：如果你想要添加某个已经通过`find_package`声明的猫kin依赖项，可以在`catkin_package()`函数之后，使用`add_dependencies()`命令，将依赖项名添加到`catkin_DEPENDS`里。这会影响`catkin_LIBRARIES`的生成。

5. **构建系统**：保存更改并运行 `catkin_make` 或 `catkin build` 来更新构建设置。如果有错误，查看CMake的日志以获取更多信息。

6. **测试**：确保库已经被成功链接，并通过单元测试或其他形式验证功能是否正常。

请注意，直接修改 `catkin_LIBRARIES` 可能不是最佳实践，因为这可能会导致与其他依赖项冲突。一般推荐通过上面的方式来控制依赖和链接过程。