catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES agv_obstacle_avoidance CATKIN_DEPENDS roscpp roslib sensor_msgs std_msgs agv_msgs agv_srvs DEPENDS system_lib )

`catkin_package()` 是一个 CMake 函数，用于配置 Catkin 包的信息。它通常用于 CMakeLists.txt 文件中，用于指定包含的头文件目录、库文件、依赖项等。

在给定的代码片段中，`catkin_package()` 函数的参数如下：

- `INCLUDE_DIRS include`：指定包含的头文件目录为 `include`，即将 `include` 目录添加到包的头文件搜索路径中。
- `LIBRARIES agv_obstacle_avoidance`：指定生成的库文件名为 `agv_obstacle_avoidance`。这意味着在构建过程中会生成名为 `libagv_obstacle_avoidance.so` 的共享库文件。
- `CATKIN_DEPENDS roscpp roslib sensor_msgs std_msgs agv_msgs agv_srvs`：指定该包所依赖的其他 Catkin 包。这些依赖项包括 `roscpp`、`roslib`、`sensor_msgs`、`std_msgs`、`agv_msgs` 和 `agv_srvs`。这些依赖项将被自动解析并在构建过程中安装和链接到目标程序中。
- `DEPENDS system_lib`：指定该包所依赖的系统库。在构建过程中，CMake 会自动检测并链接所需的系统库。

通过配置 `catkin_package()` 函数，可以使 Catkin 构建系统能够正确地处理包的依赖关系，并生成正确的构建和安装规则。

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