at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message): catkin_package() DEPENDS on the catkin package 'std_msgs' which must therefore be listed as a run dependency in the package.xml

这个ROS构建错误的提示信息是由于你的ROS包中使用了std_msgs，但是在package.xml中没有将其列为运行依赖项导致的。

解决方法：在你的package.xml文件中添加std_msgs为运行依赖项。你可以将以下代码添加到package.xml文件中的<run_depend>标签中：

<run_depend>std_msgs</run_depend>

然后重新构建你的ROS包，这个错误就会消失了。