CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "nmea_msgs" with any of the following names: nmea_msgsConfig.cmake nmea_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "nmea_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "nmea_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "nmea_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): apollo.ros-1.0.0-master/apollo_collection/CMakeLists.txt:10 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/acceler/apollo_ros/apollo_ros/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/acceler/apollo_ros/apollo_ros/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed
时间: 2024-04-22 08:24:43 浏览: 13
这个错误是由于在CMake的配置过程中找不到名为"nmea_msgs"的软件包配置文件所致。你可以尝试以下解决方法:
1. 检查是否已正确安装了"nmea_msgs"软件包。你可以使用以下命令来确认:
```
rospack find nmea_msgs
```
如果没有找到软件包,你需要安装它。你可以使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get install ros-melodic-nmea-msgs
```
请注意,这里假设你使用的是ROS Melodic版本,如果你使用的是其他版本,请相应地更改命令。
2. 如果你已经安装了"nmea_msgs"软件包,但仍然收到错误消息,请确保将软件包的安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH环境变量中。你可以在终端中执行以下命令来设置环境变量:
```
export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/nmea_msgs:$CMAKE_PREFIX_PATH
```
请将"/path/to/nmea_msgs"替换为实际的安装路径。
3. 如果上述解决方法都没有解决问题,你可以尝试将"nmea_msgs_DIR"设置为包含软件包配置文件的目录。你可以在终端中执行以下命令来设置环境变量:
```
export nmea_msgs_DIR=/path/to/nmea_msgs_config_directory
```
请将"/path/to/nmea_msgs_config_directory"替换为实际的包含配置文件的目录。
希望这些解决方法能够帮助你解决问题!如果还有其他问题,请随时提问。