CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121

时间: 2023-09-08 15:17:26 浏览: 82
抱歉,我无法解答关于CMake错误的具体问题。但我可以提供一般的帮助。CMake是一个跨平台的构建工具,用于自动化构建过程。在ROS(机器人操作系统)中,它用于构建和管理ROS工作空间。CMake错误通常是由于配置文件或依赖项的问题引起的。您可以尝试检查CMakeLists.txt文件中的语法错误或确保依赖项正确安装。如果您能提供更详细的错误信息,我可能能够提供更具体的帮助。
相关问题

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory): The source directory

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory): The source directory "/home/steve/catkin_ws/src" is not a subdirectory of "/home/steve/catkin_ws/src".这个错误是由于你把功能包的文件内容写到了src文件夹下导致的。在ROS中,功能包的文件应该按照特定的结构组织。你需要将功能包的文件正确放置在功能包的目录中,而不是src目录。 解决这个问题的方法是将你误放到src文件夹下的文件移动到正确的功能包目录中。确保你的包含CMakeLists.txt的文件夹是功能包的根目录,并且不是src目录。 在你的情况下,需要将文件从/home/steve/catkin_ws/src目录中移动到正确的功能包目录中。你可以根据你的包名创建一个新的文件夹,并将文件移动到该文件夹中。然后,更新CMakeLists.txt文件以正确引用功能包的路径。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command instead. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:69 (catkin_workspace)

这个错误是由于你的ROS工作空间中包含非catkin包,而catkin无法构建非同质化的工作空间。解决方法是使用'catkin_make_isolated'命令而不是'catkin_make'。你可以按照以下步骤操作: 1. 创建一个新的目录作为你的catkin工作空间,例如:~/catkin_ws_isolated。 2. 将你的ROS包复制到这个新目录中。 3. 在新目录中使用'catkin_init_workspace'命令初始化工作空间。 4. 使用'catkin_make_isolated'命令构建工作空间。 例如,在终端中输入以下命令: ``` mkdir ~/catkin_ws_isolated cd ~/catkin_ws_isolated cp -r <path_to_your_ros_packages> . catkin_init_workspace catkin_make_isolated ``` 这样就可以解决你的问题了。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

什么是yolov10,简单举例.md

YOLOv10是一种目标检测算法,是YOLO系列算法的第10个版本。YOLO(You Only Look Once)是一种快速的实时目标检测算法,能够在一张图像中同时检测出多个目标。
recommend-type

shufflenet模型-图像分类算法对动态表情分类识别-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档.zip

shufflenet模型_图像分类算法对动态表情分类识别-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档 本代码是基于python pytorch环境安装的。 下载本代码后,有个环境安装的requirement.txt文本 如果有环境安装不会的,可自行网上搜索如何安装python和pytorch,这些环境安装都是有很多教程的,简单的 环境需要自行安装,推荐安装anaconda然后再里面推荐安装python3.7或3.8的版本,pytorch推荐安装1.7.1或1.8.1版本 首先是代码的整体介绍 总共是3个py文件,十分的简便 且代码里面的每一行都是含有中文注释的,小白也能看懂代码 然后是关于数据集的介绍。 本代码是不含数据集图片的,下载本代码后需要自行搜集图片放到对应的文件夹下即可 在数据集文件夹下是我们的各个类别,这个类别不是固定的,可自行创建文件夹增加分类数据集 需要我们往每个文件夹下搜集来图片放到对应文件夹下,每个对应的文件夹里面也有一张提示图,提示图片放的位置 然后我们需要将搜集来的图片,直接放到对应的文件夹下,就可以对代码进行训练了。 运行01生成txt.py,
recommend-type

该项目存放基于Cesium的三维GIS平台开发中各种实践程序、截图、总结等,其中程序目录结构

"GIS" 通常指的是 地理信息系统(Geographic Information System)。它是一种特定的空间信息系统,用于捕获、存储、管理、分析、查询和显示与地理空间相关的数据。GIS 是一种多学科交叉的产物,涉及地理学、地图学、遥感技术、计算机科学等多个领域。 GIS 的主要特点和功能包括: 空间数据管理:GIS 能够存储和管理地理空间数据,这些数据可以是点、线、面等矢量数据,也可以是栅格数据(如卫星图像或航空照片)。 空间分析:GIS 提供了一系列的空间分析工具,用于查询、量测、叠加分析、缓冲区分析、网络分析等。 可视化:GIS 能够将地理空间数据以地图、图表等形式展示出来,帮助用户更直观地理解和分析数据。 数据输入与输出:GIS 支持多种数据格式的输入和输出,包括数字线划图(DLG)、数字高程模型(DEM)、数字栅格图(DRG)等。 决策支持:GIS 可以为城市规划、环境监测、灾害管理、交通规划等领域提供决策支持。 随着技术的发展,GIS 已经广泛应用于各个领域,成为现代社会不可或缺的一部分。同时,GIS 也在不断地发展和完善,以适应更多领域的需求。
recommend-type

mobilenet模型-基于图像分类算法对猕猴桃品质识别-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档.zip

mobilenet模型_基于图像分类算法对猕猴桃品质识别-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档 本代码是基于python pytorch环境安装的。 下载本代码后,有个环境安装的requirement.txt文本 如果有环境安装不会的,可自行网上搜索如何安装python和pytorch,这些环境安装都是有很多教程的,简单的 环境需要自行安装,推荐安装anaconda然后再里面推荐安装python3.7或3.8的版本,pytorch推荐安装1.7.1或1.8.1版本 首先是代码的整体介绍 总共是3个py文件,十分的简便 且代码里面的每一行都是含有中文注释的,小白也能看懂代码 然后是关于数据集的介绍。 本代码是不含数据集图片的,下载本代码后需要自行搜集图片放到对应的文件夹下即可 在数据集文件夹下是我们的各个类别,这个类别不是固定的,可自行创建文件夹增加分类数据集 需要我们往每个文件夹下搜集来图片放到对应文件夹下,每个对应的文件夹里面也有一张提示图,提示图片放的位置 然后我们需要将搜集来的图片,直接放到对应的文件夹下,就可以对代码进行训练了。 运行01生成txt.py,
recommend-type

基于Postgres的Dockerfile,包含Postgis GIS扩展、Citus 集群扩展,可用于构建docker镜像

"GIS" 通常指的是 地理信息系统(Geographic Information System)。它是一种特定的空间信息系统,用于捕获、存储、管理、分析、查询和显示与地理空间相关的数据。GIS 是一种多学科交叉的产物,涉及地理学、地图学、遥感技术、计算机科学等多个领域。 GIS 的主要特点和功能包括: 空间数据管理:GIS 能够存储和管理地理空间数据,这些数据可以是点、线、面等矢量数据,也可以是栅格数据(如卫星图像或航空照片)。 空间分析:GIS 提供了一系列的空间分析工具,用于查询、量测、叠加分析、缓冲区分析、网络分析等。 可视化:GIS 能够将地理空间数据以地图、图表等形式展示出来,帮助用户更直观地理解和分析数据。 数据输入与输出:GIS 支持多种数据格式的输入和输出,包括数字线划图(DLG)、数字高程模型(DEM)、数字栅格图(DRG)等。 决策支持:GIS 可以为城市规划、环境监测、灾害管理、交通规划等领域提供决策支持。 随着技术的发展,GIS 已经广泛应用于各个领域,成为现代社会不可或缺的一部分。同时,GIS 也在不断地发展和完善,以适应更多领域的需求。
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB柱状图在信号处理中的应用:可视化信号特征和频谱分析

![matlab画柱状图](https://img-blog.csdnimg.cn/3f32348f1c9c4481a6f5931993732f97.png) # 1. MATLAB柱状图概述** MATLAB柱状图是一种图形化工具,用于可视化数据中不同类别或组的分布情况。它通过绘制垂直条形来表示每个类别或组中的数据值。柱状图在信号处理中广泛用于可视化信号特征和进行频谱分析。 柱状图的优点在于其简单易懂,能够直观地展示数据分布。在信号处理中,柱状图可以帮助工程师识别信号中的模式、趋势和异常情况,从而为信号分析和处理提供有价值的见解。 # 2. 柱状图在信号处理中的应用 柱状图在信号处理
recommend-type

前端深拷贝 和浅拷贝有哪些方式,你在哪里使用过

前端深拷贝和浅拷贝的方式有很多,下面列举几种常用的方式: 深拷贝: 1. JSON.parse(JSON.stringify(obj)),该方法可以将对象序列化为字符串,再将字符串反序列化为新的对象,从而实现深拷贝。但是该方法有一些限制,例如无法拷贝函数、RegExp等类型的数据。 2. 递归拷贝,即遍历对象的每个属性并进行拷贝,如果属性值是对象,则递归进行拷贝。 3. 使用第三方库如lodash、jQuery等提供的深拷贝方法。 浅拷贝: 1. Object.assign(target, obj1, obj2, ...),该方法可以将源对象的属性浅拷贝到目标对象中,如果有相同的属性,则会
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。