CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121

抱歉，我无法解答关于CMake错误的具体问题。但我可以提供一般的帮助。CMake是一个跨平台的构建工具，用于自动化构建过程。在ROS（机器人操作系统）中，它用于构建和管理ROS工作空间。CMake错误通常是由于配置文件或依赖项的问题引起的。您可以尝试检查CMakeLists.txt文件中的语法错误或确保依赖项正确安装。如果您能提供更详细的错误信息，我可能能够提供更具体的帮助。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory): The source directory

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory): The source directory "/home/steve/catkin_ws/src" is not a subdirectory of "/home/steve/catkin_ws/src".这个错误是由于你把功能包的文件内容写到了src文件夹下导致的。在ROS中，功能包的文件应该按照特定的结构组织。你需要将功能包的文件正确放置在功能包的目录中，而不是src目录。

解决这个问题的方法是将你误放到src文件夹下的文件移动到正确的功能包目录中。确保你的包含CMakeLists.txt的文件夹是功能包的根目录，并且不是src目录。

在你的情况下，需要将文件从/home/steve/catkin_ws/src目录中移动到正确的功能包目录中。你可以根据你的包名创建一个新的文件夹，并将文件移动到该文件夹中。然后，更新CMakeLists.txt文件以正确引用功能包的路径。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command instead. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:69 (catkin_workspace)

这个错误是由于你的ROS工作空间中包含非catkin包，而catkin无法构建非同质化的工作空间。解决方法是使用'catkin_make_isolated'命令而不是'catkin_make'。你可以按照以下步骤操作：

1. 创建一个新的目录作为你的catkin工作空间，例如：~/catkin_ws_isolated。

2. 将你的ROS包复制到这个新目录中。

3. 在新目录中使用'catkin_init_workspace'命令初始化工作空间。

4. 使用'catkin_make_isolated'命令构建工作空间。

例如，在终端中输入以下命令：

mkdir ~/catkin_ws_isolated
cd ~/catkin_ws_isolated
cp -r <path_to_your_ros_packages> .
catkin_init_workspace
catkin_make_isolated

这样就可以解决你的问题了。