catkin_make时候Could not find CMAKE_ROOT !!!
时间: 2023-09-02 16:15:39 浏览: 58
这个错误通常是因为CMake的根目录未找到或未设置正确的CMake根目录路径。可以尝试以下解决方法:
1. 确保已经安装了CMake,并且CMake的根目录在系统PATH中。
2. 检查CATKIN_MAKE_FLAGS环境变量是否正确设置。可以在终端中运行以下命令:
```
echo $CATKIN_MAKE_FLAGS
```
如果输出为空,则需要设置环境变量。可以在~/.bashrc文件中添加以下行:
```
export CATKIN_MAKE_FLAGS="-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/melodic"
```
其中,/opt/ros/melodic是你的ROS安装路径。请根据实际情况修改此路径。
3. 在catkin_workspace中运行以下命令:
```
catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/melodic
```
其中,/opt/ros/melodic是你的ROS安装路径。请根据实际情况修改此路径。
如果以上方法均未解决问题,请提供更多错误信息以便更好地帮助你解决问题。
相关问题
catkin_make报错 Invoking "cmake" failed
根据您提供的引用内容,出现"catkin_make报错 Invoking "cmake" failed"的错误可能是由于缺少一些依赖包导致的。您可以尝试以下两种方法来解决这个问题:
方法一:安装catkin_pkg和empy依赖包
您可以使用以下命令来安装catkin_pkg和empy依赖包:
```shell
pip install catkin_pkg
pip install empy
```
方法二:更新cmake版本
您可以尝试更新cmake的版本来解决这个问题。您可以使用以下命令来更新cmake:
```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
```
请注意,这些解决方法可能因系统环境和具体情况而有所不同。如果以上方法无法解决问题,请提供更多详细的错误信息以便我们更好地帮助您。
-bash: catkin_make: command not found
当出现"-bash: catkin_make: command not found"错误时,可以按照以下步骤解决:
1. 确保已经安装了ROS(Robot Operating System)并且已经正确设置了环境变量。
2. 检查是否正确安装了catkin工具。在终端中运行以下命令来安装catkin工具:
```shell
sudo apt-get install ros-melodic-catkin
```
3. 如果已经安装了catkin工具但仍然出现该错误,可能是因为系统没有找到catkin_make命令。这可能是因为catkin_make命令没有添加到系统的环境变量中。
4. 可以通过将ROS的设置文件添加到bashrc文件中来解决这个问题。在终端中运行以下命令:
```shell
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 现在再次尝试运行catkin_make命令,应该不再出现"-bash: catkin_make: command not found"错误。