catkin_make时候Could not find CMAKE_ROOT !!!

这个错误通常是因为CMake的根目录未找到或未设置正确的CMake根目录路径。可以尝试以下解决方法：

1. 确保已经安装了CMake，并且CMake的根目录在系统PATH中。

2. 检查CATKIN_MAKE_FLAGS环境变量是否正确设置。可以在终端中运行以下命令：

   echo $CATKIN_MAKE_FLAGS

如果输出为空，则需要设置环境变量。可以在~/.bashrc文件中添加以下行：

   export CATKIN_MAKE_FLAGS="-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/melodic"

其中，/opt/ros/melodic是你的ROS安装路径。请根据实际情况修改此路径。

3. 在catkin_workspace中运行以下命令：

   catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/melodic

其中，/opt/ros/melodic是你的ROS安装路径。请根据实际情况修改此路径。

如果以上方法均未解决问题，请提供更多错误信息以便更好地帮助你解决问题。

相关问题

catkin_make 报错 could NOT find DSSK

`catkin_make` 报 `could NOT find DSSK` 这个错误通常是在您使用ROS（Robot Operating System）的Catkin工作流构建项目时遇到的问题，其中"DSSK"看起来像是某个库或者依赖项的缩写。这个错误表示系统未能找到名为DSSK的软件包。

解决这个问题的步骤一般包括：

1. **检查包是否存在**：确认您的系统中是否已经安装了DSSK软件包。如果它是一个第三方库，需要从GitHub或其他源代码仓库下载并按照说明安装。

2. **更新依赖声明**：检查您的`package.xml`文件中的`find_package`指令，确保指定了正确的名称、版本和查找路径。例如：

   <depend>DSSK</depend>

或者

   <build_depend>DSSK</build_depend>
   <run_depend>DSSK</run_depend>

3. **源码管理**：如果是从源码构建，确保你添加了对DSSK的源码管理，并在`CMakeLists.txt`中包含相应的`add_subdirectory()`调用。

4. **CMake配置**：确保在CMake配置过程中设置了正确的搜索路径，例如通过设置`find_package(DSSK REQUIRED)`并将搜索路径传递给`find_path()`或`find_library()`函数。

5. **清理并重建**：尝试删除`devel`和`build`目录，然后重新运行`catkin_make`。

如果你不确定如何操作，可以查看ROS官方文档或者相关的DSSK库的文档，寻找特定的解决方案。

catkin_make报错 Invoking "cmake" failed

根据您提供的引用内容，出现"catkin_make报错 Invoking "cmake" failed"的错误可能是由于缺少一些依赖包导致的。您可以尝试以下两种方法来解决这个问题：

方法一：安装catkin_pkg和empy依赖包
您可以使用以下命令来安装catkin_pkg和empy依赖包：

pip install catkin_pkg
pip install empy

方法二：更新cmake版本
您可以尝试更新cmake的版本来解决这个问题。您可以使用以下命令来更新cmake：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake

请注意，这些解决方法可能因系统环境和具体情况而有所不同。如果以上方法无法解决问题，请提供更多详细的错误信息以便我们更好地帮助您。