继续catkin_make

在使用`catkin_make`命令编译ROS工作空间时，它会按照以下顺序进行：

1. 检查工作空间中的CMakeLists.txt文件和package.xml文件是否存在，并根据package.xml文件中的依赖关系安装必要的ROS包。

2. 在工作空间的build目录下创建一个CMake缓存文件，该文件包含了ROS工程的编译选项、依赖关系等信息。

3. 根据CMake缓存文件中的信息，生成编译系统所需的Makefile文件，并根据Makefile文件编译ROS工程。

4. 编译完成后，在工作空间的devel目录下生成ROS工程的可执行文件、库和其他必要的文件。

需要注意的是，如果在编译过程中遇到错误，可以使用`catkin_make clean`命令清除编译产生的文件，再重新编译。此外，如果工作空间中的源代码目录发生了变化，需要使用`catkin_make --force-cmake`命令重新生成CMake缓存文件，以确保ROS工程能够正确编译。

总之，`catkin_make`是一个用于编译ROS工程的命令，它会自动根据工作空间中的CMakeLists.txt文件和package.xml文件生成编译系统所需的Makefile文件，并编译ROS工程。在使用`catkin_make`命令编译ROS工程时，需要注意CMake缓存文件的生成和源代码目录的变化，以确保ROS工程能够正确编译。

相关问题

linux中在一个功能包中修改了src内的源代码后，在build 和devel文件夹内都删除了之前所包涵源代码的文件夹，进入到这个功能包进行catkin_make指令，却没有显示build我之前所修改源码的文件夹是怎么回事 应该怎么写指令编译我想编译的

当你在Linux中的ROS（Robot Operating System）功能包里修改了`src`目录下的源代码，然后清空了`build`和`devel`文件夹，并尝试使用`catkin_make`命令时，如果没有看到新构建的结果，这可能是由于几个原因：

1. **缓存问题**：`catkin_make`默认会在上次编译的基础上继续，除非你明确指定了`--no-cache`. 你可以添加`--no-deps`来强制完全重建依赖。

2. **未更新CMakeLists.txt**：确认你在修改了源代码之后，是否也相应地更新了`CMakeLists.txt`文件，以便告诉编译系统需要重新生成哪些目标。

3. **忽略规则**：某些情况下，CMake配置可能设置了忽略某些文件或目录的规则。检查`CMakeLists.txt`是否有相关的`add_executable`或`add_library`指令，看看它们是否忽略了`src`中的新文件。

正确的编译指令可能类似这样（假设你的包名是`my_package`，且你已经清理过`build`和`devel`）:

cd my_package
rm -rf build devel # 确认已删除旧的build和devel文件夹
catkin_make --no-cache --no-deps # 清除缓存并重新从头开始编译

如果你还是无法看到新建的文件，尝试使用`catkin_make VERBOSE=1`，这将提供详细的编译日志帮助排查问题。

ros如何把catkin_ws工作站重命名

要将Catkin工作空间（Workspace）重命名，您需要进行以下步骤：

1. 关闭所有工作空间中的终端窗口。

2. 使用命令行进入您的Catkin工作空间所在的目录，例如：

   cd ~/catkin_ws

3. 使用以下命令备份当前工作空间：

   cp -r catkin_ws catkin_ws_backup

4. 使用以下命令将工作空间重命名为新名称，例如"new_ws"：

   mv catkin_ws new_ws

5. 使用以下命令打开新的bash终端并输入以下命令，将工作空间路径设置为新路径：

   echo "source ~/new_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 通过运行以下命令，确保新的工作空间能够正常工作：

   cd ~/new_ws
   catkin_make

现在，您的Catkin工作空间已成功重命名为"new_ws"，并且已经准备好在新名称下继续工作。