home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/development/../mavlink_types.h:28: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 28 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors. cc1plus: all warnings being treated as errors make[2]: *** [PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/CMakeFiles/modules__mavlink.dir/build.make:81:PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/CMakeFiles/modules__mavlink.dir/mavlink_command_sender.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:16108:PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/CMakeFiles/modules__mavlink.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:163:all] 错误 2

时间: 2023-08-16 21:04:40 浏览: 39
这是一个编译错误,提示了一个宏被重新定义了。具体的错误信息是: ``` home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/development/../mavlink_types.h:28: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 28 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) ``` 这个错误可能是由于两个头文件中都定义了同一个宏而引起的。你需要检查一下项目中是否有重复的定义,然后将其删除或者修改。另外,你也可以尝试关闭编译器的 `-Wfatal-errors` 选项,这样可以使编译器忽略警告并继续编译。
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ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found

根据你的输出信息,可能是因为你的工作空间没有重新加载。请尝试按照以下步骤操作: 1. 在终端中输入以下命令,激活你的工作空间: ``` source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash ``` 如果你的工作空间不在`~/catkin_ctr`,请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。 2. 然后,重新编译你的工作空间: ``` cd ~/catkin_ctr catkin_make ``` 或者,只编译`jiangluo`包: ``` cd ~/catkin_ctr catkin_make --pkg jiangluo ``` 3. 最后,使用以下命令确认`jiangluo`包是否存在: ``` rospack find jiangluo ``` 如果输出了包的路径,则说明该包已经安装成功。

ROS编译时出现In file included from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../protocol.h:4, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/common.h:30, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/mavlink.h:32, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_bridge_header.h:95, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_command_sender.h:51, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_main.h:81, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_stream.cpp:45: /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../mavlink_types.h:27: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 27 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors. cc1plus: all warnings being treated as errors make[2]: *** [PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/build.make:89:PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/__/mavlink_stream.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:16201:PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:163:all] 错误 2怎么解决

这个错误是因为在编译过程中,MAVLINK_CORE_HEADER_LEN被重新定义导致的,可以尝试以下方法解决: 1. 更新PX4-Autopilot代码到最新版本。 2. 清除ROS的构建文件,然后重新构建。 3. 检查代码中是否有重复定义MAVLINK_CORE_HEADER_LEN的情况,如果有,需要进行修改。 4. 修改编译选项,禁用-Werror选项,这样编译出现警告时就不会被当作错误处理。 希望这些方法能够帮到你。

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