ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found
时间: 2023-09-14 08:03:47 浏览: 87
根据你的输出信息,可能是因为你的工作空间没有重新加载。请尝试按照以下步骤操作:
1. 在终端中输入以下命令,激活你的工作空间:
```
source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash
```
如果你的工作空间不在`~/catkin_ctr`,请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。
2. 然后,重新编译你的工作空间:
```
cd ~/catkin_ctr
catkin_make
```
或者,只编译`jiangluo`包:
```
cd ~/catkin_ctr
catkin_make --pkg jiangluo
```
3. 最后,使用以下命令确认`jiangluo`包是否存在:
```
rospack find jiangluo
```
如果输出了包的路径,则说明该包已经安装成功。
相关问题
rospack list | grep jiangluo ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found
根据你的输出信息,ROS确实找不到名为`jiangluo`的包。请确认以下几点:
1. 确认你的ROS工作空间中是否包含名为`jiangluo`的包。可以使用以下命令查看工作空间中是否存在该包:
```
cd ~/catkin_ctr
ls src
```
该命令会列出你的工作空间`src`目录下的所有包,包括`jiangluo`。如果该目录下没有`jiangluo`包,则需要在该目录下创建一个新的包,具体操作可以参考ROS官方文档。
2. 如果你已经确认在工作空间中存在`jiangluo`包,那么请确认你已经正确编译了该包。可以使用以下命令编译所有包:
```
cd ~/catkin_ctr
catkin_make
```
如果你只想编译`jiangluo`包,可以使用以下命令:
```
cd ~/catkin_ctr
catkin_make --pkg jiangluo
```
该命令会编译`jiangluo`包及其依赖项。
3. 如果你的Python文件依赖于其他ROS包或消息,请确认这些包或消息已经正确安装。你可以使用以下命令查看包是否已经安装:
```
rospack find package_name
```
如果该命令输出了包的路径,则说明该包已经安装。如果输出为空,则说明该包没有安装。你需要使用`apt-get`或其他途径安装该包。
bash: cd: /home/username/catkin_ws/src/my_package: No such file or directory
这个错误通常是因为你的 ROS package 的路径不正确。请确保你在运行 `cd` 命令之前已经正确地创建了 ROS package。你可以按照以下步骤检查:
1. 在 catkin workspace 的 `src` 目录下创建一个新的 ROS package:
```
cd /home/username/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs
```
2. 使用 `catkin_create_pkg` 命令创建一个名为 `my_package` 的 ROS package,并添加了 `rospy`、`roscpp` 和 `std_msgs` 三个依赖项。你可以根据自己的需求修改依赖项。
3. 确保你已经成功创建了 ROS package。你可以通过运行以下命令来检查:
```
ls /home/username/catkin_ws/src
```
这个命令应该列出你的 ROS package,它的名称应该是 `my_package`。如果你看到一个名为 `my_package` 的文件夹,说明你已经成功创建了 ROS package。
4. 现在你可以使用以下命令进入 ROS package 的目录:
```
cd /home/username/catkin_ws/src/my_package
```
请用你自己的 ROS package 的名称替换这个命令中的名称,并重新运行它。
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