[rosrun] Couldn't find executable named my_node.py below /home/xtark/catkin_ws/src/test_pkg [rosrun] Found the following, but they're either not files, [rosrun] or not executable: [rosrun] /home/xtark/catkin_ws/src/test_pkg/my_node.py

这个错误信息意味着ROS无法找到可执行文件 `my_node.py`。这可能是因为该文件没有被编译或没有设置可执行权限。

首先，请确保你已经编译了 `test_pkg` 包。你可以使用以下命令编译整个catkin工作区：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

如果编译成功，你应该能够在 `/home/xtark/catkin_ws/devel/lib/test_pkg` 目录下找到可执行文件 `my_node`。

如果编译成功但仍然无法找到可执行文件，请尝试在终端中运行以下命令添加可执行权限：

chmod +x /home/xtark/catkin_ws/devel/lib/test_pkg/my_node

之后，你应该能够在终端中使用 `rosrun` 命令来运行 `my_node`：

rosrun test_pkg my_node

希望这能帮到你！

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[rosrun] Couldn't find executable named cv_bridge_test.py below /home/huang/catkin_ws/src/robot_vision

[rosrun] Couldn't find executable named cv_bridge_test.py below /home/huang/catkin_ws/src/robot_vision 是一个ROS中的错误提示，它表示在指定路径（/home/huang/catkin_ws/src/robot_vision）下找不到名为cv_bridge_test.py的可执行文件。这个错误通常发生在使用rosrun命令时，该命令用于运行ROS软件包中的可执行文件。

要解决这个问题，你需要确保以下几点：
1. 确保该路径下确实存在名为cv_bridge_test.py的可执行文件。你可以使用ls命令检查该文件是否存在。
2. 确保该文件有可执行权限。你可以使用chmod命令给该文件添加可执行权限。
3. 确保你的工作空间（catkin_ws）已经正确地编译了该软件包。你可以使用catkin_make命令编译整个工作空间。
4. 确保你的环境变量设置正确。你可以使用source命令来重新加载你的.bashrc文件，或者使用echo命令来检查ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否包含了该软件包的路径。

通过检查以上几点，你应该能够解决这个错误，并成功运行cv_bridge_test.py文件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [在ros中使用opencv启动例程 rosrun robot_vision cv_bridge_test.py 遇到的问题](https://blog.csdn.net/wyw1749750673/article/details/127775338)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Couldn‘t find executable named person_subscriber below /home/yue/catkin_ws/src/... 找不到可执行文件...](https://blog.csdn.net/qq_40528849/article/details/120921819)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

[rosrun] Couldn't find executable named camera.py below /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg [rosrun] Found the following, but they're either not files, [rosrun] or not executable: [rosrun] /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/camera.py [rosrun] /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/nodes/camera.py

这个错误提示说明在 `/home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg` 文件夹下找不到可执行文件 `camera.py`, 但是找到了两个文件名为 `camera.py` 的文件。可能的原因有以下几种：

1. 文件权限不够，需要给 `camera.py` 添加可执行权限，可以使用命令 `chmod +x /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/camera.py` 来添加。
2. `camera.py` 文件没有编译，需要先编译才能运行。可以进入到 `/home/pp/catkin_ws` 文件夹下，执行 `catkin_make` 命令来编译整个工作空间。
3. `camera.py` 文件中缺少了必要的 `#!/usr/bin/env python` 等开头的声明语句，导致文件不能被作为可执行文件运行。可以在文件开头添加这些声明语句来解决问题。