[rosrun] Couldn't find executable named Mono_Inertial below /home/cd/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3

这个错误通常是由于找不到指定的可执行文件导致的。在这种情况下，你需要检查以下几个方面：

1. 确保你已经构建了你的工作空间（catkin_ws）。在catkin工作空间的根目录下执行`catkin_make`命令来构建工作空间。

2. 确保你已经在正确的路径下运行`rosrun`命令。根据你提供的错误信息，你应该在`/home/cd/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3`目录下运行这个命令。

3. 确保你已经正确安装了ORB_SLAM3，并且构建了它的ROS包。你可以按照ORB_SLAM3的文档进行安装和构建。

4. 检查你是否正确设置了可执行文件的权限。使用`ls -l`命令查看可执行文件的权限，确保它有执行权限。

如果你仍然无法解决问题，请提供更多的细节，以便我能够更好地帮助你。