/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/public.cmake:177 (_rosbuild_check_package_location) CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/amov/catkin_ws/src/ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

根据错误提示，这个问题可能是由于在 ROS 的 `CMakeLists.txt` 文件中使用了旧的 `rosbuild` 命令导致的。因为在 ROS Kinetic 版本之后，ROS 已经开始使用 `catkin` 构建系统，而不是 `rosbuild` 系统。

如果你正在使用 `rosbuild`，你需要将 `CMakeLists.txt` 文件中的 `rosbuild_init()` 命令替换为 `catkin_package()` 命令，并且将 `rosbuild_genmsg()`、`rosbuild_gensrv()` 和 `rosbuild_add_executable()` 等命令替换为 `add_message_files()`、`add_service_files()` 和 `add_executable()` 等命令。

在你的具体问题中，错误提示显示了 `/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/public.cmake:177`，这意味着你正在使用 ROS Melodic 版本，并且你的 `CMakeLists.txt` 文件中使用了旧的 `rosbuild` 命令。因此，你需要修改 `CMakeLists.txt` 文件。

你需要将 `CMakeLists.txt` 文件中的以下命令：

rosbuild_init()

替换为：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_package_name)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

catkin_package()

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(your_executable_name src/your_source_file.cpp)

target_link_libraries(your_executable_name
  ${catkin_LIBRARIES}
)

替换后，重新运行 `catkin_make` 命令即可。