出现错误:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116os/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100

时间: 2024-04-02 20:29:45 浏览: 97
这个错误是由CMake在构建ROS项目时出现的。根据错误信息,可能是在catkin_package.cmake文件的第116行或第100行出现了问题。 要解决这个错误,可以尝试以下几个步骤: 1. 检查CMakeLists.txt文件中是否有语法错误或者缺少必要的依赖项。 2. 确保你的ROS环境正确安装并设置好了。 3. 检查catkin_package.cmake文件的相关行,看看是否有错误或者缺少必要的参数。 如果以上步骤都没有解决问题,可以尝试搜索相关错误信息,查看其他人是否遇到过类似的问题,并找到解决方案。
相关问题

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message)

引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package](https://blog.csdn.net/qq_45950023/article/details/121816434)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [执行caktin_make时候,出现错误:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package....](https://blog.csdn.net/qq_33876441/article/details/115770990)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121

抱歉,我无法解答关于CMake错误的具体问题。但我可以提供一般的帮助。CMake是一个跨平台的构建工具,用于自动化构建过程。在ROS(机器人操作系统)中,它用于构建和管理ROS工作空间。CMake错误通常是由于配置文件或依赖项的问题引起的。您可以尝试检查CMakeLists.txt文件中的语法错误或确保依赖项正确安装。如果您能提供更详细的错误信息,我可能能够提供更具体的帮助。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

磁力链磁力链磁力链.txt

磁力链
recommend-type

“人力资源+大数据+薪酬报告+涨薪调薪”

人力资源+大数据+薪酬报告+涨薪调薪,在学习、工作生活中,越来越多的事务都会使用到报告,通常情况下,报告的内容含量大、篇幅较长。那么什么样的薪酬报告才是有效的呢?以下是小编精心整理的调薪申请报告,欢迎大家分享。相信老板看到这样的报告,一定会考虑涨薪的哦。
recommend-type

微机使用与维护:常见故障及解决方案

微机使用与维护是一本实用指南,针对在日常使用过程中可能遇到的各种电脑故障提供解决方案。本书主要关注的是计算机硬件和软件问题,涵盖了主板、显卡、声卡、硬盘、内存、光驱、鼠标、键盘、MODEM、打印机、显示器、刻录机、扫描仪等关键组件的故障诊断和处理。以下是部分章节的详细内容: 1. 主板故障是核心问题,开机无显示可能是BIOS损坏(如由CIH病毒引起),此时需检查硬盘数据并清空CMOS设置。此外,扩展槽或扩展卡的问题以及CPU频率设置不当也可能导致此问题。 2. 显卡和声卡故障涉及图像和音频输出,检查驱动程序更新、兼容性或硬件接触是否良好是关键。 3. 内存故障可能导致系统不稳定,可通过内存测试工具检测内存条是否有问题,并考虑更换或刷新BIOS中的内存参数。 4. 硬盘故障涉及数据丢失,包括检测硬盘坏道和备份数据。硬盘问题可能源于物理损伤、电路问题或操作系统问题。 5. 光驱、鼠标和键盘故障直接影响用户的输入输出,确保它们的连接稳定,驱动安装正确,定期清洁和维护。 6. MODEM故障会影响网络连接,检查线路连接、驱动更新或硬件替换可能解决问题。 7. 打印机故障涉及文档输出,检查打印队列、墨盒状态、驱动程序或硬件接口是否正常。 8. 显示器故障可能表现为画面异常、色彩失真或无显示,排查视频卡、信号线和显示器设置。 9. 刻录机和扫描仪故障,检查设备驱动、硬件兼容性和软件设置,必要时进行硬件测试。 10. 显示器抖动可能是刷新率设置不匹配或硬件问题,调整显示设置或检查硬件连接。 11. BIOS设置难题,需要理解基本的BIOS功能,正确配置以避免系统不稳定。 12. 电脑重启故障可能与硬件冲突、电源问题或驱动不兼容有关,逐一排查。 13. 解决CPU占用率过高问题涉及硬件性能优化和软件清理,如关闭不必要的后台进程和病毒扫描。 14. 硬盘坏道的发现与修复,使用专业工具检测,如有必要,可能需要更换硬盘。 15. 遇到恶意网页代码,了解如何手动清除病毒和使用安全软件防范。 16. 集成声卡故障多与驱动更新或兼容性问题有关,确保所有硬件驱动是最新的。 17. USB设备识别问题可能是驱动缺失或USB口问题,尝试重新安装驱动或更换USB端口。 18. 黑屏故障涉及到电源、显示器接口或显示驱动,检查这些环节。 19. Windows蓝屏代码分析,有助于快速定位硬件冲突或软件冲突的根本原因。 20. Windows错误代码大全,为用户提供常见错误的解决策略。 21. BIOS自检与开机故障问题的处理,理解自检流程,对症下药。 这本小册子旨在帮助用户理解电脑故障的基本原理,掌握实用的故障排除技巧,使他们在遇到问题时能更自信地进行诊断和维护,提高计算机使用的便利性和稳定性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

表锁问题全解析,深度解读MySQL表锁问题及解决方案:解锁数据库并发难题

![表锁问题全解析,深度解读MySQL表锁问题及解决方案:解锁数据库并发难题](https://img-blog.csdnimg.cn/8b9f2412257a46adb75e5d43bbcc05bf.png) # 1. MySQL表锁概述 MySQL表锁是一种并发控制机制,用于管理对数据库表的并发访问。它通过在表级别获取锁来确保数据的一致性和完整性。表锁可以防止多个事务同时修改同一行数据,从而避免数据损坏和不一致。 表锁的类型和原理将在下一章中详细介绍。本章将重点介绍表锁的概述和基本概念,为后续章节的深入探讨奠定基础。 # 2. 表锁类型及原理 ### 2.1 共享锁和排他锁 表锁
recommend-type

PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels: - tensorflow_gpu==2.6.0

`PackagesNotFoundError`通常发生在Python包管理器(如pip)试图安装指定版本的某个库(如tensorflow_gpu==2.6.0),但发现该特定版本在当前可用的软件仓库(channels)中找不到。这可能是由于以下几个原因: 1. 版本过旧或已被弃用:库的最新稳定版可能已经更新到更高版本,不再支持旧版本。你需要检查TensorFlow的官方网站或其他资源确认当前推荐的版本。 2. 包仓库的问题:有时第三方仓库可能未及时同步新版本,导致无法直接安装。你可以尝试切换到主仓库,比如PyPI(https://pypi.org/)。 3. 环境限制:如果你是在特定环境
recommend-type

ADS1.2集成开发环境详解:快速安装与实战教程

"ADS1.2使用手册详细介绍了ARM公司提供的集成开发环境,它作为一款强大的Windows界面开发工具,支持C和C++编程,特别适合于ARM处理器的开发工作。手册首先指导用户如何安装ADS1.2,从打开安装文件夹、接受许可协议,到选择安装路径、选择完整安装选项,再到一步步确认安装过程,确保有足够的硬盘空间。安装过程中还涉及了如何正确安装许可证,通过复制特定的CRACK文件夹中的LICENSE.DAT文件来激活软件。 在使用部分,手册强调了通过"开始"菜单或者直接在CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2中创建新工程的方法,提供了两种操作路径:一是通过工具栏的"New"按钮,二是通过"File"菜单的"New"选项。用户可以在此环境中编写、编译和调试代码,利用软件模拟仿真功能熟悉ARM指令系统,同时ADS1.2还与FFT-ICE协同工作,提供了实时调试跟踪功能,帮助工程师深入理解片内运行情况。 ADS1.2作为一个高效且易用的开发工具,对于开发ARM平台的项目来说,无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中获得便利和高效的开发体验。其详尽的安装和使用指南确保了开发者能够顺利上手并充分利用其各项功能。"
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

揭秘MySQL死锁问题:如何分析并彻底解决(死锁问题终结者)

![揭秘MySQL死锁问题:如何分析并彻底解决(死锁问题终结者)](https://img-blog.csdnimg.cn/20200916224125160.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxNjI0MjAyMTIw,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. MySQL死锁概述 MySQL死锁是一种数据库系统中常见的并发控制问题,当多个事务同时访问同一个资源时,相互等待对方的资源释放,从而导致
recommend-type

android studio相对布局设置边框

在Android Studio中,如果你想给相对布局添加边框,通常不直接支持为布局本身添加边框效果,因为相对布局主要是用于控件之间的定位,而不是美化外观。但是你可以通过以下步骤来模拟边框: 1. **视图叠加**: 可以在布局外部添加一个透明的`View`,例如`ShapeDrawable`或者`LinearLayout`,并设置其背景颜色为边框颜色。然后将这个`View`放在需要加边框的布局之上,并调整大小和位置使其完全覆盖。 ```xml <FrameLayout android:id="@+id/border_layout" android:layout_wid