CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

这是一个CMake错误，它通常出现在ROS（机器人操作系统）中。CMake是一个跨平台的构建工具，用于管理软件构建过程中的编译、链接和安装等步骤。在ROS中，CMake用于构建ROS软件包。在这个错误中，CMake无法找到所需的软件包配置文件，这可能是由于软件包未正确安装或未正确配置所致。要解决这个问题，你可以尝试重新安装所需的软件包或检查软件包的配置是否正确。你还可以检查ROS环境变量是否正确设置。如果这些方法都无法解决问题，你可以在ROS社区中寻求帮助。