CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake

时间: 2023-09-14 14:03:04 浏览: 333

CMake实践-跨平台的c/c++构建工具

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### CMake实践-跨平台的C/C++构建工具 #### 一、初识CMake ##### 1.1 背景知识 CMake作为一款跨平台的C/C++构建工具，由Kitware公司及一些开源社区开发者在开发VTK（Visualization Toolkit）等多个工具套件的过程中逐步发展而来。该项目诞生于2001年，随着时间的推移，其功能与性能不断得到完善和优化。CMake的官方网站为[www.cmake.org](http://www.cmake.org/)，用户可以通过访问该网站获取更多关于CMake的相关信息和技术文档。 CMake之所以能够逐渐进入大众视野并被广泛接受，很大程度上得益于KDE4项目的选择。在KDE4的开发过程中，开发者们意识到原有的构建工具——autotools虽然强大但过于复杂且难以维护，只有少数的编译专家才能完全掌握KDE当时的构建体系。经过一系列的评估与测试，包括尝试使用Unsermake、SCons等工具，KDE4最终选择了CMake作为新的构建系统。这一决策得到了CMake开发者的积极支持，使得KDE4的构建过程异常顺利，从而证明了CMake在大型项目中的可行性与优势。此后，越来越多的项目开始采用CMake，如kdesvn、Rosegarden等。 ##### 1.2 特点 CMake的主要特点包括： 1. **开放源代码**：CMake采用了类似BSD许可的方式进行发布，这意味着它是一款免费且开放源代码的软件。具体的版权信息可以在其官网找到。 2. **跨平台**：CMake支持跨平台构建，能够在不同的操作系统环境下生成对应的原生构建配置文件。例如，在Linux/Unix平台上它可以生成Makefile；在苹果MacOS平台上，它可以生成Xcode项目文件；而在Windows平台上，则可以生成Visual Studio项目文件。 3. **灵活性与扩展性**：CMake提供了高度灵活的构建规则，用户可以根据项目需求编写特定的脚本来控制构建流程。此外，它还支持自定义模块和宏，允许用户根据自己的需要扩展CMake的功能。 4. **易用性**：相较于传统的Makefile或autotools等工具，CMake提供了一个更加简洁明了的接口来管理复杂的构建任务。用户只需编写简单的文本文件（通常是名为`CMakeLists.txt`的文件），即可完成项目配置和构建。 5. **广泛的社区支持**：由于CMake被广泛应用于各种项目中，因此拥有庞大的用户群体和活跃的社区支持。这使得开发者可以轻松找到相关的资源、教程和支持，大大降低了学习曲线。 6. **高级特性支持**：CMake支持多种高级特性，如依赖检测、自动测试、代码覆盖率分析等，这些特性对于大型项目尤为重要。 CMake不仅是一款强大的构建工具，也是现代软件工程项目管理的重要组成部分。它凭借其开放性、灵活性以及跨平台的支持，成为了众多开发者首选的构建解决方案之一。 #### 二、CMake的实际应用 ##### 2.1 构建过程在使用CMake进行项目构建之前，需要准备一个名为`CMakeLists.txt`的文件。在这个文件中，用户可以定义项目的名称、添加源文件、指定编译选项以及其他配置信息。以下是一个简单的`CMakeLists.txt`示例： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject) # 添加源文件 add_executable(my_exec src/main.cpp src/helper.cpp) # 设置编译选项 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True) ``` 在这个例子中，首先指定了CMake的最低版本要求，然后定义了项目名称为"MyProject"。接下来，通过`add_executable`命令添加了两个源文件，用于构建一个可执行文件。设置了C++标准版本为11，并要求编译器必须支持此标准。 ##### 2.2 高级特性 CMake还支持许多高级特性，如依赖检测、测试支持、代码覆盖率分析等。例如，下面是如何使用CMake添加单元测试： ```cmake include(CTest) enable_testing() add_executable(my_test test/test.cpp) target_link_libraries(my_test my_exec) add_test(NAME TestMyExec COMMAND my_test) ``` 在这个示例中，首先包含了`CTest`模块，然后启用了测试支持。接着创建了一个名为`my_test`的测试程序，并将其链接到之前的可执行文件。通过`add_test`命令添加了一个测试用例。 ##### 2.3 社区与支持 CMake拥有一个活跃的社区，为用户提供了一系列的帮助和支持资源。其中包括官方文档、在线论坛、邮件列表以及GitHub问题跟踪系统等。此外，还可以通过参加相关的技术会议、研讨会等活动来进一步提高自己的CMake技能。 CMake不仅解决了跨平台构建的问题，还为软件开发者提供了高效、灵活且易于使用的项目管理方案。随着越来越多的项目采用CMake，它已经成为现代软件开发不可或缺的一部分。

这个错误提示说明在你的ROS工程中，找不到名为"serial"的软件包。解决这个问题的方法是安装"serial"软件包。你可以使用以下命令在终端中安装它： ``` sudo apt-get install ros-melodic-serial ``` 如果你使用的是ROS Kinetic版本，则将"melodic"替换为"kinetic"。如果你使用的是其他ROS版本，则需要安装相应版本的"serial"软件包。

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CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake

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CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

cmake error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:83 (find_package):

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "camera_info_manager" with any of the following names: camera_info_managerConfig.cmake camera_info_manager-config.cmake

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message)

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory): The source directory

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message): catkin_install_python() called without required DESTINATION argument. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:82 (catkin_install_python)

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "can_msgs" with any of the following names: can_msgsConfig.cmake can_msgs-config.cmake

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