at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "can_msgs" with any of the following names: can_msgsConfig.cmake can_msgs-config.cmake

这个错误提示表明你的 ROS 系统找不到名为 "can_msgs" 的包（package）。这可能是由于没有安装该包或者你的工作空间（workspace）中没有包含该包。

如果你已经确定你需要 `can_msgs` 包，那么你需要先安装该包。你可以使用以下命令尝试安装：

sudo apt-get install ros-melodic-can-msgs

如果你已经安装了该包但还是出现这个错误，那么你需要确保你的工作空间中已经包含了该包。你可以将 `can_msgs` 包复制到你的工作空间中的 `src` 目录下，然后重新编译你的工作空间。