高分毕设：ROS消息发布器与C++/Python双向通信实现

资源摘要信息: "该资源为机器人软件工程学的作业项目，包含多个实践任务，涵盖了图片显示、计算机网络通信以及ROS（Robot Operating System）消息处理。整个资源由CMake编译的OpenCV程序、基于C语言的socket库双向通信Demo以及使用C++和Python编写的ROS消息发布器和订阅器组成。这些任务涉及的技能点和知识点包括但不限于：CMake使用、OpenCV图像处理、C语言socket编程、C++编程、Python编程、ROS通信机制等。项目适用于计算机相关专业的学生、教师以及技术人员作为学习材料。项目中的代码经过实际测试并成功运行，平均评分为96分，具有较高的完成度和参考价值。" 详细知识点: 1. CMake使用： CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用CMakeLists.txt文件来管理项目构建过程。用户可以编写CMake脚本指定编译选项、链接库、查找包、设置编译器等，以生成不同操作系统的构建文件（如Makefile、Visual Studio项目文件等）。在本资源中，CMake用于编译运行OpenCV显示图片的程序。 2. OpenCV图像处理： OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它包含丰富的图像处理函数。在本项目中，OpenCV用于处理和显示图片，可能涉及到加载图片、显示图片、图像转换等操作。 3. socket编程： socket编程是计算机网络通信的基础，允许不同主机上的程序通过网络进行数据交换。在本项目中，使用C语言的socket库实现了一个简单计算机网络Demo程序，主要实现双机（或多机）间的通信功能。 4. C++编程： C++是一种高性能的编程语言，广泛应用于软件开发领域。本项目使用C++编写ROS消息发布器，需要对C++语法、面向对象编程以及可能涉及到的STL（标准模板库）有较深入的了解。 5. Python编程： Python是一种易学易用的高级编程语言，它拥有强大的第三方库支持，广泛应用于数据分析、人工智能、网络开发等领域。在本项目中，使用Python编写ROS消息订阅器程序，需要熟悉Python的基本语法以及可能涉及到的库（如rospy）。 6. ROS（Robot Operating System）消息机制： ROS是一个用于机器人软件开发的框架，它提供了一套消息发布与订阅机制，使得不同的程序模块可以通过标准化的消息通信。在本项目中，需利用ROS的发布器和订阅器完成消息的发布与接收，这需要对ROS系统的概念、节点通信、话题管理等有一定的认识。 适用人群及项目用途： 本资源适用于计算机科学与技术、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等相关专业的在校学生、教师或企业员工，同样适合对编程感兴趣且有一定基础的初学者。它既可作为学习材料帮助理解和掌握上述知识点，也可以作为课程设计、毕业设计、项目初期演示等的参考。 注意事项： 下载资源后应首先阅读README.md文件，该文件可能包含了安装指南、使用说明或额外的参考信息。使用者应遵循许可协议，切勿将项目用于商业用途。此外，资源中的代码和文档均需在个人学习和研究范畴内使用。如果使用者具备一定的基础，可在此基础上进行修改和扩展，以适应更多的应用场景。