CMake Error at /opt/ros/melodic/share/image_geometry/cmake/image_geometryConfig.cmake:113 (message):

这个错误是由于ROS的image_geometry包在其CMake配置文件中指定了一个不存在的OpenCV头文件路径导致的。具体来说，该包指定了/usr/include/opencv作为包含目录，但是该目录不存在。这可能是由于OpenCV未正确安装或未正确配置ROS环境变量所致。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确认你已经正确安装了OpenCV，并且OpenCV的头文件路径是正确的。
2. 确认你已经正确配置了ROS环境变量，包括ROS_PACKAGE_PATH和ROS_ROOT等变量。
3. 尝试重新编译image_geometry包，看看是否能够解决问题。

cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg image_geometry

相关问题

出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116os/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100

这个错误是由CMake在构建ROS项目时出现的。根据错误信息，可能是在catkin_package.cmake文件的第116行或第100行出现了问题。

要解决这个错误，可以尝试以下几个步骤：
1. 检查CMakeLists.txt文件中是否有语法错误或者缺少必要的依赖项。
2. 确保你的ROS环境正确安装并设置好了。
3. 检查catkin_package.cmake文件的相关行，看看是否有错误或者缺少必要的参数。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试搜索相关错误信息，查看其他人是否遇到过类似的问题，并找到解决方案。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:77 (message):

根据提供的引用内容，可以看出这是一个关于ROS的问题。CMake是ROS中用于构建工程的工具，而CMakeLists.txt则是CMake的配置文件。在引用中，用户打开了一个软链接CMakeLists.txt，但实际上它指向了一个ROS包中的CMakeLists.txt文件，导致了报错。引用中提到了一个空的工作空间，用户在其中使用catkin_make编译空的功能包时也遇到了报错。引用中的报错信息是CMake Error at /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:77 (message)。

根据引用内容，可以推断出可能的原因是ROS环境配置不正确或者ROS包的依赖关系有问题。建议用户检查ROS环境配置是否正确，包括ROS版本、工作空间路径等。同时，也需要检查ROS包的依赖关系是否正确，是否缺少必要的依赖包。如果问题仍然存在，可以尝试重新编译ROS包或者重新安装ROS环境。