mportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/k/anaconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/k/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

这个错误是因为您缺少了catkin_pkg模块。您需要安装catkin_pkg模块并将其添加到PYTHONPATH中。您可以通过以下命令安装它：

pip install catkin_pkg

然后，将以下命令添加到您的.bashrc文件中，将catkin_pkg添加到PYTHONPATH中：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/dist-packages:/home/k/.local/lib/python3.8/site-packages:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages

请将上述命令中的路径更改为您计算机上实际安装的catkin_pkg模块的路径。完成后，重新启动终端并尝试重新构建您的代码。

相关问题

importerror: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: no module named 'catkin_pkg'

这个错误提示是因为在你的代码中使用了catkin_pkg库，但是你的系统中没有安装这个库，所以导致了无法找到这个库的错误。你需要在终端中使用以下命令安装catkin_pkg库：

sudo apt-get install python-catkin-pkg

安装完成后，重新运行你的代码即可。

ROS2运行使：--- stderr: village_interfaces Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module> from catkin_pkg.package import parse_package_string ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'

这个错误提示表明你的环境缺少 catkin_pkg 模块。可以通过以下步骤来解决:

1. 确认你已经安装了 ROS2，如果还没安装，可以参考官方文档进行安装。

2. 检查你的环境变量是否正确设置，ROS2需要正确设置环境变量才能正常工作。

3. 确认你已经安装了 catkin_pkg 模块，如果没有，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules

如果你的系统中没有安装 apt-get 包管理器，可以使用你的包管理器进行安装。

   sudo yum install python3-catkin-pkg-modules

4. 确认你的 Python3 版本是否正确，ROS2需要使用 Python3.5 或更高版本。可以使用以下命令确认你的 Python3 版本：

   python3 --version

如果上述步骤都没有解决问题，你可以尝试重新安装 ROS2 和 catkin_pkg 模块，并检查你的环境变量是否正确设置。