Building CXX object CMakeFiles/usb_cam.dir/src/usb_cam.cpp.o /home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp: In static member function ‘static void usb_cam::UsbCam::frame_timer_callback(const ros::TimerEvent&)’: /home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp:306:24: error: ‘make_unique’ is not a member of ‘std’ auto ci = std::make_unique<sensor_msgs::CameraInfo>(camera_info->getCameraInfo()); ^~~~~~~~~~~ /home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp:306:24: note: suggested alternative: ‘__unique’ auto ci = std::make_unique<sensor_msgs::CameraInfo>(camera_info->getCameraInfo()); ^~~~~~~~~~~ __unique /home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp:306:59: error: expected primary-expression before ‘>’ token auto ci = std::make_unique<sensor_msgs::CameraInfo>(camera_info->getCameraInfo()); ^ CMakeFiles/usb_cam.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/usb_cam.dir/src/usb_cam.cpp.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/usb_cam.dir/src/usb_cam.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/usb_cam.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/usb_cam.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这是一个编译错误，它指出在文件`/home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp`的第306行中，`std`命名空间中不存在`make_unique`，它建议使用`__unique`作为替代。

这通常是因为编译器版本较旧导致的问题。`make_unique`是C++11中引入的智能指针创建函数，因此您需要确保您使用的编译器支持C++11。

您可以尝试升级您的编译器版本，或者在编译选项中添加`-std=c++11`或更高版本的标志。如果您使用的是ROS，则可以在`CMakeLists.txt`文件中添加以下行来设置编译器标志：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

这将确保使用C++11的编译器选项来编译您的代码。

相关问题

opencv make过程中Building CXX object modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2.cpp.o卡住了

这种情况通常是由于编译器或者链接器出现了问题导致的。你可以尝试以下方法解决这个问题：

1. 清空缓存并重新编译：

make clean
make

2. 尝试重新安装 Opencv：

sudo apt-get remove opencv
sudo apt-get install opencv

3. 检查你的编译器是否正常：

g++ --version

4. 检查你的链接器是否正常：

ld --version

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试在编译时添加 `-v` 参数，查看编译过程中的详细信息，以便更精确定位问题所在。

[ 0%] Building CXX object er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o /home/ros/catkin_ctr/src/er2weima/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/build.make:63：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1091：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

这个错误是因为编译器无法找到 "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 头文件。这可能是因为您的ROS工作空间没有包含该头文件的路径。您可以尝试以下两个步骤来解决该问题：

1. 确认您的catkin工作空间中包含 "quadrotor_msgs" 包。如果没有，您需要将其添加到您的工作空间中。

2. 确认您的CMakeLists.txt文件已经正确配置，您需要在CMakeLists.txt中添加以下行：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS quadrotor_msgs)
   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

这将告诉CMake在编译时查找 "quadrotor_msgs" 包，并将其包含在构建过程中。

如果您已经尝试了以上步骤仍然无法解决问题，那么可能是您的ROS依赖项未正确安装或配置，您可以尝试重新安装ROS和相关依赖项。