[ 0%] Building CXX object er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o /home/ros/catkin_ctr/src/er2weima/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/build.make:63：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1091：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

这个错误是因为编译器无法找到 "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 头文件。这可能是因为您的ROS工作空间没有包含该头文件的路径。您可以尝试以下两个步骤来解决该问题：

1. 确认您的catkin工作空间中包含 "quadrotor_msgs" 包。如果没有，您需要将其添加到您的工作空间中。

2. 确认您的CMakeLists.txt文件已经正确配置，您需要在CMakeLists.txt中添加以下行：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS quadrotor_msgs)
   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

这将告诉CMake在编译时查找 "quadrotor_msgs" 包，并将其包含在构建过程中。

如果您已经尝试了以上步骤仍然无法解决问题，那么可能是您的ROS依赖项未正确安装或配置，您可以尝试重新安装ROS和相关依赖项。

相关问题

[ 2%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Depth.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/depthimage_to_laserscan/cfg/DepthConfig.py Generating reconfiguration files for Depth in depthimage_to_laserscan Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h [ 2%] Built target depthimage_to_laserscan_gencfg Scanning dependencies of target lslidar_serial_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_serial_x10.dir/src/lsiosr.cpp.o [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/liblslidar_serial_x10.so [ 2%] Built target lslidar_serial_x10 Scanning dependencies of target lslidar_input_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:32:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory #include <pcap.h> ^~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libDepthImageToLaserScan.so [ 2%] Built target DepthImageToLaserScan [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libsba.so [ 2%] Built target sba Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

在这段编译日志中，出现了编译错误。具体来说，这个错误是由于缺少 pcap.h 文件导致的。可以看到，在编译 input.cc 文件时，出现了类似 "fatal error: pcap.h: No such file or directory" 的错误提示。这个错误提示表明编译器找不到 pcap.h 文件，可能是因为这个文件没有正确安装或者路径设置有误导致的。

要解决这个问题，需要先确认 pcap.h 文件是否已经安装，并且路径是否已经正确设置。如果没有安装，可以使用相关的包管理器进行安装，例如在 Ubuntu 系统上可以使用命令 "sudo apt-get install libpcap-dev" 进行安装。如果已经安装，可以尝试设置相关的环境变量，例如设置 CMAKE_INCLUDE_PATH 和 CMAKE_LIBRARY_PATH 等变量，以便让编译器能够正确找到 pcap.h 文件。在这个例子中，可以尝试在 CMakeLists.txt 文件中添加如下的语句：

include_directories(/usr/include)
link_directories(/usr/lib)

其中 /usr/include 和 /usr/lib 分别是 pcap.h 文件所在的路径和 pcap 库所在的路径。这样设置之后，重新编译代码即可。

opencv make过程中Building CXX object modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2.cpp.o卡住了

这种情况通常是由于编译器或者链接器出现了问题导致的。你可以尝试以下方法解决这个问题：

1. 清空缓存并重新编译：

make clean
make

2. 尝试重新安装 Opencv：

sudo apt-get remove opencv
sudo apt-get install opencv

3. 检查你的编译器是否正常：

g++ --version

4. 检查你的链接器是否正常：

ld --version

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试在编译时添加 `-v` 参数，查看编译过程中的详细信息，以便更精确定位问题所在。