wheeltec_client@vmware:~/catkin_ws$ rosrun test_pkg wave_publisher.py Traceback (most recent call last): File "/home/wheeltec_client/catkin_ws/src/test_pkg/src/wave_publisher.py", line 13, in <module> from pymycobot.mycobot import MyCobot File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/pymycobot/__init__.py", line 44, in <module> from pymycobot.mybuddyemoticon import MyBuddyEmoticon File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/pymycobot/mybuddyemoticon.py", line 4, in <module> import cv2 as cv ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'

您在运行"wave_publisher.py"时遇到了一个错误。错误信息显示缺少名为"cv2"的模块。

这个错误通常是由于缺少OpenCV库引起的。要解决这个问题，您需要安装OpenCV库。

您可以使用以下命令在终端中安装OpenCV库：

pip install opencv-python

如果您使用的是Python3，请使用以下命令安装：

pip3 install opencv-python

安装完成后，再次运行"wave_publisher.py"应该就不会出现这个错误了。

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wheeltec_client@vmware:~/catkin_ws$ rosrun test_pkg wave_publisher.py Traceback (most recent call last): File "/home/wheeltec_client/catkin_ws/src/test_pkg/src/wave_publisher.py", line 13, in <module> from pymycobot.mycobot import MyCobot File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/pymycobot/init.py", line 44, in <module> from pymycobot.mybuddyemoticon import MyBuddyEmoticon File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/pymycobot/mybuddyemoticon.py", line 4, in <module> import cv2 as cv ModuleNotFoundError: No module named 'cv2' 为什么我没有用import cv2，且没用到opencv也会出现这样的问题

您遇到的错误信息表明在运行`wave_publisher.py`脚本时，发生了一个名为`ModuleNotFoundError`的错误。具体错误是找不到名为`cv2`的模块。

尽管您没有直接使用`import cv2`语句，但是根据错误信息，可以看到在`pymycobot.mybuddyemoticon.py`文件中引入了`cv2`模块。这可能是导致错误的原因。

为了解决这个问题，您需要安装OpenCV的Python绑定库`cv2`。您可以使用以下命令来安装：

pip3 install opencv-python

或者，如果您希望安装包含额外功能和库的版本，可以使用以下命令：

pip3 install opencv-contrib-python

安装完成后，请再次尝试运行`rosrun test_pkg wave_publisher.py`命令，看看问题是否已解决。

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo"source~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc bash: echosource~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory

这个错误可能是因为你在执行 `echo` 命令的时候，没有在 `echo` 和文件路径之间添加空格。你可以尝试使用以下命令来添加一个空格并将路径添加到 `~/.bashrc` 文件中：

echo "source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

这应该会将路径添加到 `~/.bashrc` 文件的末尾，这样每次打开终端时都会自动加载该文件，并且你可以执行 `source ~/.bashrc` 命令来立即加载该文件。