yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_DISTRO melodic
时间: 2024-01-21 15:05:02 浏览: 36
根据你的反馈,你的ROS版本是Melodic,而错误信息中显示的是找不到Noetic版本的setup.bash文件,这可能是因为你的ROS版本与你的程序要求的ROS版本不一致,导致找不到相应的文件。你可以尝试在终端输入`rosversion -d`来查看你的程序要求的ROS版本,然后切换到对应的ROS版本,再重新编译你的ROS程序。你也可以尝试在终端输入`source /opt/ros/<your_version>/setup.bash`来切换ROS版本,将`<your_version>`替换为你想要使用的ROS版本,然后再尝试运行你的ROS程序。
相关问题
/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ~/devel/inclide/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include <~/devel/inclide/quadrotor_msgs/PositionCommand.h>
这个错误提示表明在编译 traj_pub.cpp 这个文件时,编译器找不到 quadrotor_msgs/PositionCommand.h 文件,可能是因为路径配置不正确。
你可以尝试以下方法解决该问题:
1. 检查路径是否正确,确认该文件是否真的存在于 ~/devel/inclide/quadrotor_msgs/PositionCommand.h 这个路径下。如果文件存在但路径不正确,可以将路径修改为正确的路径。
2. 确认是否已经安装了 quadrotor_msgs 库,如果未安装,可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-quadrotor-msgs
```
其中 `<distro>` 指代你所使用的 ROS 版本(比如 melodic、kinetic 等)。
3. 确认是否已经将 quadrotor_msgs 库路径添加到 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量中。可以使用以下命令查看 ROS_PACKAGE_PATH 变量的值:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
如果 quadrotor_msgs 库路径没有被包含在其中,可以使用以下命令将其添加到 ROS_PACKAGE_PATH 变量中:
```
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/quadrotor_msgs
```
其中 `/path/to/quadrotor_msgs` 指代 quadrotor_msgs 库的路径。
希望这些方法能够帮助你解决问题。
/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决
这个编译错误是因为链接器找不到tf库的符号引用。tf库是一个用于处理坐标变换的库,它提供了TransformListener和Transformer等类。
要解决这个问题,你需要确保tf库正确地链接到你的项目中。以下是一些可能的解决方法:
1. 确保tf库已经正确地安装在你的系统中。如果你使用的是ROS,可以通过运行以下命令来安装tf库:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-tf
```
这里的 `<distro>` 是你正在使用的ROS发行版,例如`melodic`或`noetic`。
2. 确保在你的CMakeLists.txt文件中正确地添加了tf库的依赖项。你可以在`find_package`命令后添加以下行来链接tf库:
```
target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf)
```
这里的 `your_target_name` 是你的目标可执行文件的名称。
3. 如果你的项目使用了其他依赖项,例如tf2或tf2_ros,你可能还需要添加它们的链接库。例如:
```
target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf tf2 tf2_ros)
```
4. 确保你的源代码文件中包含了正确的头文件引用。对于tf库,你可能需要包含`<tf/transform_listener.h>`和`<tf/transform_broadcaster.h>`。
尝试以上方法后,重新编译你的项目,应该能够解决链接错误。如果问题仍然存在,请确保在编译过程中没有其他错误或警告,并仔细检查你的代码和编译配置。