yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_DISTRO melodic

根据你的反馈，你的ROS版本是Melodic，而错误信息中显示的是找不到Noetic版本的setup.bash文件，这可能是因为你的ROS版本与你的程序要求的ROS版本不一致，导致找不到相应的文件。你可以尝试在终端输入`rosversion -d`来查看你的程序要求的ROS版本，然后切换到对应的ROS版本，再重新编译你的ROS程序。你也可以尝试在终端输入`source /opt/ros/<your_version>/setup.bash`来切换ROS版本，将`<your_version>`替换为你想要使用的ROS版本，然后再尝试运行你的ROS程序。