/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ~/devel/inclide/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include <~/devel/inclide/quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个错误提示表明在编译 traj_pub.cpp 这个文件时，编译器找不到 quadrotor_msgs/PositionCommand.h 文件，可能是因为路径配置不正确。

你可以尝试以下方法解决该问题：

1. 检查路径是否正确，确认该文件是否真的存在于 ~/devel/inclide/quadrotor_msgs/PositionCommand.h 这个路径下。如果文件存在但路径不正确，可以将路径修改为正确的路径。

2. 确认是否已经安装了 quadrotor_msgs 库，如果未安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-quadrotor-msgs

其中 `<distro>` 指代你所使用的 ROS 版本（比如 melodic、kinetic 等）。

3. 确认是否已经将 quadrotor_msgs 库路径添加到 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量中。可以使用以下命令查看 ROS_PACKAGE_PATH 变量的值：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果 quadrotor_msgs 库路径没有被包含在其中，可以使用以下命令将其添加到 ROS_PACKAGE_PATH 变量中：

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/quadrotor_msgs

其中 `/path/to/quadrotor_msgs` 指代 quadrotor_msgs 库的路径。

希望这些方法能够帮助你解决问题。