/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include <../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h>
时间: 2023-07-19 15:42:18 浏览: 190
基于ROS的叉车定位导航+运动控制方案
5星 · 资源好评率100%这个错误提示显示编译器找不到`PositionCommand.h`头文件，这也是因为路径设置不正确导致的。
在头文件中使用了错误的相对路径`../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，正确的相对路径应该是`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`。
因此，需要将代码中的头文件引用修改为以下形式：
```
#include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"
```
这个路径是相对于当前文件的路径，可以避免使用绝对路径。修改后，再次尝试编译代码，应该就可以找到该头文件了。
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7. 本资源的结构和内容：
本资源名为“大模型推荐系统large-model-master.zip”，它可能包含一个或多个深度学习推荐模型的代码库和相关文档。该压缩包可能包含了模型的源代码、训练脚本、评估工具以及必要的配置文件。由于文件名称列表仅提供了“large-model-master”，我们可以推测这是一个包含多个子模块或组件的项目结构，可能还包含了数据集、模型训练的示例、使用说明和API文档等。
综合以上知识点，这份资源为感兴趣的开发者提供了一个大模型推荐系统的参考实现，从理论到实践，包含了从模型构建到系统部署的全过程，可作为进一步学习和研究的起点。