在catkin_make是出现/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> 但是在devel/include中能找到文件为什么还会报错，怎么解决

这个错误可能是由于你的环境变量没有设置正确导致的。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你的quadrotor_msgs包已经被正确地编译，而且已经被安装到了系统路径中，可以使用以下命令来确认：

   rospack find quadrotor_msgs

如果输出结果为类似于`/opt/ros/<distro>/share/quadrotor_msgs`的路径，那么说明该包已经被正确地编译和安装。

2. 确认你的ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否包含了quadrotor_msgs包的路径，可以使用以下命令来确认：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果输出结果中包含了类似于`/opt/ros/<distro>/share/quadrotor_msgs`的路径，那么说明该包已经被正确地设置了环境变量。

3. 如果以上两步都没有问题，那么可以尝试重新编译你的工程，使用以下命令：

   catkin_make clean
   catkin_make

如果还是出现同样的错误，那么可以尝试删除build和devel文件夹，再重新编译：

   rm -rf ~/catkin_ws/build ~/catkin_ws/devel
   catkin_make

这样应该可以解决你遇到的问题。

相关问题

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ~/catkin_ctr/src/precise_land/include/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include <~/catkin_ctr/src/precise_land/include/quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个错误提示是说在你的代码中包含了一个名为~/catkin_ctr/src/precise_land/include/quadrotor_msgs/PositionCommand.h的头文件，但编译器找不到这个文件。在 C++ 的 #include 指令中，你不能使用波浪线（~）来代替绝对或相对路径，因为编译器不知道这个波浪线表示什么意思。你需要使用正确的文件路径来包含这个头文件。你可以尝试使用相对路径或绝对路径来包含这个头文件，例如：

#include "quadrotor_msgs/PositionCommand.h"  // 使用相对路径
#include "/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/include/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"  // 使用绝对路径

确保你的头文件路径正确，这样编译器就能够正确地找到这个头文件并编译你的代码了。

home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个错误提示显示编译器找不到`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`头文件，这可能是因为路径设置不正确导致的。

一种可能的原因是，`PositionCommand.h`文件不在指定的路径下。可以使用以下命令来确认该文件是否存在：

ls /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h

如果该命令返回“文件不存在”或类似的错误信息，则需要确认该文件是否存在于指定的路径下。如果该文件存在，可以尝试使用以下方法来解决该问题：

1. 设置正确的路径：

在头文件中使用正确的相对路径来引用`PositionCommand.h`文件。可以尝试使用以下代码来引用该头文件：

   #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个路径是相对于当前文件的路径。需要确认当前文件和`PositionCommand.h`文件的路径关系。

2. 添加路径到CMakeLists.txt：

可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码，将`quadrotor_msgs`包的路径添加到头文件搜索路径中：

   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}
                       ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Utils
                       /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs)

这个方式可以将指定路径添加到头文件搜索路径中，使编译器能够找到该头文件。需要将路径修改为`PositionCommand.h`文件所在的路径。

需要注意的是，如果使用了第二种方法，需要重新执行`catkin_make`命令来编译整个工作空间。