CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:214 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "traj_pub.cpp" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误提示是说在 CMakeLists.txt 文件中，你为 `traj_pub.cpp` 文件指定了链接库，但是这个文件并不是由该项目构建的，因此无法指定链接库。

要解决这个问题，你需要修改 CMakeLists.txt 文件，将 `target_link_libraries` 命令指定为你要链接的目标程序的名称，而不是源文件的名称。例如，如果你想要为名为 `traj_pub` 的目标程序指定链接库，可以将以下行：

target_link_libraries(traj_pub.cpp ${catkin_LIBRARIES})

修改为：

target_link_libraries(traj_pub ${catkin_LIBRARIES})

这样，你就为目标程序 `traj_pub` 指定了链接库，而不是源文件 `traj_pub.cpp`。

修改完成后，重新运行 `catkin_make` 命令重新编译你的项目即可。

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CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:214 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "traj_pub" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这是一个 CMake 的错误，通常是由于项目中的依赖项没有正确设置或链接导致的。在这个错误中，CMake 似乎在尝试将链接库添加到一个名为 "traj_pub" 的目标中，但是该目标并不是由该项目构建的。

可能需要检查一下 `precise_land/CMakeLists.txt` 文件中的第 214 行，查看是否有错误的链接库设置。同时，还需要检查该项目是否正确地导入和链接了所有依赖项。

如果无法解决问题，建议尝试重新构建该项目，或者重新安装依赖项。

CMake Error at robot_vision/CMakeLists.txt:236 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "text" which is not built by this project.

这个错误是由于在 CMakeLists.txt 的第 236 行中，你尝试为名为 "text" 的目标指定链接库，但是该目标并不是由当前项目构建的。可能是你在当前的项目中使用了名为 "text" 的外部库。解决方法是检查 CMakeLists.txt 文件中是否正确引用了外部库，并确保该库已正确安装和可用。如果该库不是必需的，你可以尝试删除与它相关的行。