CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:214 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "traj_pub.cpp" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

时间: 2024-03-23 19:40:34 浏览: 48
这个错误提示是说在 CMakeLists.txt 文件中,你为 `traj_pub.cpp` 文件指定了链接库,但是这个文件并不是由该项目构建的,因此无法指定链接库。 要解决这个问题,你需要修改 CMakeLists.txt 文件,将 `target_link_libraries` 命令指定为你要链接的目标程序的名称,而不是源文件的名称。例如,如果你想要为名为 `traj_pub` 的目标程序指定链接库,可以将以下行: ``` target_link_libraries(traj_pub.cpp ${catkin_LIBRARIES}) ``` 修改为: ``` target_link_libraries(traj_pub ${catkin_LIBRARIES}) ``` 这样,你就为目标程序 `traj_pub` 指定了链接库,而不是源文件 `traj_pub.cpp`。 修改完成后,重新运行 `catkin_make` 命令重新编译你的项目即可。
相关问题

CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:

引用\[1\]:CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:148 (add_dependencies): The dependency target "plumbing_pub_sub_generate_message_cpp" of target "demo03_pub_person" does not exist. 引用\[2\]:CMake Error at CMakeLists.txt:4 (CMAKE_MINIMUM_REQUIRED): CMake 3.0.2 or higher is required. You are running version 2.8.12.2-- Configuring incomplete, errors occurred! 引用\[3\]:1、下载:curl -O https://cmake.org/files/v3.6/cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 2、解压:tar -zxvf cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 注意:这个压缩包不是源码包,解压后直接用。 3、增加环境变量,使其成为全局变量: vim /etc/profile 在文件末尾处增加以下代码 export PATH=$PATH:/lnmp/src/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/bin 注意:写自己刚安装cmake的bin的路径 使修改的文件生效 source /etc/profile 4、查看环境变量: echo $PATH 5、检查cmake版本: cmake --version 问题: CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file: 回答: 根据引用\[1\]中的错误信息,CMake在执行add_dependencies时报错,提示目标"plumbing_pub_sub_generate_message_cpp"不存在。这可能是由于CMakeLists.txt文件中的依赖关系设置有误导致的。另外,引用\[2\]中的错误信息显示你正在使用的CMake版本过低,需要使用CMake 3.0.2或更高版本。你可以根据引用\[3\]中的步骤下载并安装最新版本的CMake,并将其添加到全局环境变量中。这样可以解决CMake版本不兼容的问题。至于CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:的具体原因,需要查看CMakeLists.txt文件中的代码,确认是否正确指定了源文件的路径。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ROS通信部分编译错误](https://blog.csdn.net/m0_44999129/article/details/123158488)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [CMake安装或CMake Error at CMakeLists](https://blog.csdn.net/banyu0052/article/details/101946043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

CMake Error at robot_vision/CMakeLists.txt:236 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "text" which is not built by this project.

这个错误是由于在 CMakeLists.txt 的第 236 行中,你尝试为名为 "text" 的目标指定链接库,但是该目标并不是由当前项目构建的。可能是你在当前的项目中使用了名为 "text" 的外部库。解决方法是检查 CMakeLists.txt 文件中是否正确引用了外部库,并确保该库已正确安装和可用。如果该库不是必需的,你可以尝试删除与它相关的行。

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ubuntu16.04运行时报错CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

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