/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个错误提示显示编译器找不到quadrotor_msgs包中的`PositionCommand.h`头文件，这可能是因为路径设置不正确导致的。

在头文件中使用了绝对路径`home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，这是不正确的做法。正确的方式是使用相对路径或者使用ROS的`roslib`库来引用该头文件。

如果`PositionCommand.h`文件确实位于`quadrotor_msgs`包中，可以尝试以下两种方法来解决该问题：

1. 使用相对路径引用头文件：

在头文件中使用相对路径`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，这个路径是相对于当前文件的路径。这种方式可以避免使用绝对路径，避免因为路径错误导致编译错误。

2. 使用ROS的`roslib`库引用头文件：

在头文件中使用ROS的`roslib`库来引用`PositionCommand.h`文件，这个库提供了一些常用的ROS函数和宏定义。可以使用以下代码来引用该头文件：

   #include <ros/package.h>
   #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个方式可以避免使用路径问题导致的编译错误，同时也更加灵活，可以适用于不同的ROS工作空间和路径配置。

需要注意的是，如果使用了相对路径引用头文件，需要确认当前文件的路径和quadrotor_msgs包的路径是否正确，否则仍然会出现编译错误。