ubuntu18.04 ros自定义msg时执行catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'是怎么回事

这个错误通常是由于安装的ROS版本与catkin工具版本不兼容导致的。在Ubuntu 18.04上，ROS Melodic是最常用的版本。请确保你已经正确安装了ROS Melodic，并且使用正确的catkin工具版本。

如果你已经安装了ROS Melodic，但仍然遇到这个错误，可以尝试以下解决方法：

1. 确认ROS环境变量已正确设置。可以通过运行以下命令来检查：

   echo $ROS_DISTRO

确保输出为"melodic"。

2. 确认你正在使用正确的catkin工具版本。可以通过运行以下命令来检查：

   catkin_make --version

确保输出的版本与你安装的ROS Melodic版本相匹配。

3. 如果你的catkin工具版本不正确，可以尝试更新它。运行以下命令来更新catkin工具：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python-catkin-tools

如果以上方法都没有解决问题，可能是其他原因导致的。你可以提供更多详细的错误信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

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ubuntu18.04执行catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'

在Ubuntu 18.04执行catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'是由于Python版本不兼容导致的。在Ubuntu 18.04中，默认使用的是Python 3，而在较旧的版本中，可能使用的是Python 2。

解决这个问题的方法是将catkin_make命令指定为使用Python 2。可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已经安装了Python 2。可以通过在终端中运行以下命令来检查Python 2的安装情况：

   python2 --version

2. 打开catkin_make文件，可以使用以下命令打开：

   sudo nano /usr/bin/catkin_make

3. 在文件的第一行添加以下内容，指定使用Python 2：

   #!/usr/bin/env python2

4. 保存并关闭文件。

现在，再次运行catkin_make命令，应该不会再出现AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'的错误。

ubuntu18.04在catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'

在Ubuntu 18.04中，当使用catkin_make命令时出现"AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'"错误通常是由于Python版本不兼容导致的。这个错误是因为在Python 3中，argparse模块的RAW_OPT属性已被移除，而在catkin_make中仍然使用了这个属性。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 确保你的Python版本是2.7。在Ubuntu 18.04中，默认安装了Python 2.7和Python 3.x。你可以使用以下命令检查Python版本：

   python --version

如果显示的是Python 3.x版本，你可以尝试使用python2命令来运行catkin_make：

   python2 catkin_make

2. 如果你的系统中只安装了Python 3.x，并且你不想安装Python 2.7，你可以尝试修改catkin_make脚本中的代码。打开catkin_make脚本文件，找到使用argparse模块的地方，并将RAW_OPT改为其他合适的选项，比如RAW_OPT_DEFAULT。保存文件后再次运行catkin_make命令。

3. 如果以上方法都无效，你可以尝试升级catkin工具。使用以下命令更新catkin工具：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install --only-upgrade python-catkin-tools

希望以上方法能够帮助你解决问题！