ubuntu18.04执行catkin_make时显示AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'如何解决

在Ubuntu 18.04上执行catkin_make时出现AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'错误通常是由于Python版本不兼容导致的。解决这个问题的方法是使用正确的Python版本。

首先，确保你的系统上安装了正确的Python版本。在Ubuntu 18.04上，默认安装了Python 3。你可以通过以下命令检查Python版本：

python3 --version

如果你的系统上只安装了Python 2，你可以通过以下命令安装Python 3：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3

接下来，你需要将系统默认的Python版本设置为Python 3。可以使用以下命令来完成：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1

然后，重新执行catkin_make命令，应该就不会再出现AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'错误了。