catkin_make怎么安装

要安装catkin_make需要先安装ROS（Robot Operating System），然后在终端输入以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-catkin

其中，“<distro>”换成自己使用的ROS版本，比如“kinetic”、“melodic”等等。安装完成后，在终端输入“catkin_make”命令即可使用。

相关问题

catkin_make 安装到指定路径

`catkin_make` 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个常用构建工具，用于从源码包构建软件包、生成依赖项以及创建运行所需的中间文件。如果你想要将 `catkin_make` 的安装位置定制到特定路径，通常不需要直接操作 `catkin_make` 自身的安装路径，因为它是通过系统环境变量如 `PATH` 来查找命令的。

然而，在ROS的工作空间 (`workspace`) 中，你可以设置 `AMENT_PREFIX_PATH` 环境变量来控制ament-cmake和ament-build等工具的默认安装路径。例如，要在 `$HOME/local` 目录下安装，可以添加以下行到 `.bashrc` 或 `.zshrc` 文件中：

export AMENT_PREFIX_PATH=$HOME/local:$AMENT_PREFIX_PATH

然后执行 `source ~/.bashrc` 或重启终端让更改生效。

当你在工作空间中执行 `catkin_make` 或者 `colcon build` 时，它会根据这个路径寻找相关的工具。注意这不会影响已经安装在全局位置的 `catkin_make`，只是影响新安装的部分。

正在执行任务: catkin_make /usr/bin/bash: catkin_make：未找到命令 * 终端进程“/usr/

引用\[1\]中提到了设置ROS与C++开发环境的方法，其中修改了快捷方式的Exec变量。引用\[2\]中提到了在不同版本下进行catkin_make命令的修改。引用\[3\]中提到了文件编码格式导致的错误，并给出了解决方法。

根据你的问题，你遇到了catkin_make命令未找到的错误。这个错误可能是由于环境变量配置不正确导致的。你可以尝试按照引用\[1\]中的方法设置快捷方式，确保Exec变量指向正确的catkin_make路径。另外，根据引用\[2\]中的提示，如果你使用的是kinetic版本，需要将catkin_make命令修改为kinetic-devel。

如果你已经按照上述方法进行了设置，但仍然遇到问题，那么可能是文件编码格式导致的错误。你可以按照引用\[3\]中的方法找到报错信息中的文件路径，使用vi命令打开该文件，并使用命令:set ff=unix来更改文件的编码格式。

总结起来，你可以按照以下步骤来解决catkin_make命令未找到的问题：
1. 按照引用\[1\]中的方法设置快捷方式，确保Exec变量指向正确的catkin_make路径。
2. 如果你使用的是kinetic版本，将catkin_make命令修改为kinetic-devel，参考引用\[2\]中的提示。
3. 如果仍然遇到问题，按照引用\[3\]中的方法找到报错信息中的文件路径，使用vi命令打开该文件，并使用命令:set ff=unix来更改文件的编码格式。

希望以上方法能够帮助你解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [QT开发ROS遇到问题：execute_process(/usr/bin/python"/home/fu/catkin_ws/build/catkin_genetated/...](https://blog.csdn.net/weixin_34223655/article/details/94566813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [安装MAVROS过程 catkin:未找到命令 的问题](https://blog.csdn.net/chamu99/article/details/113242268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [catkin_make出现\usr\bin\python \r报错](https://blog.csdn.net/Json_Zeng/article/details/127289580)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]