catkin_make怎么安装
时间: 2024-01-31 17:04:31 浏览: 214
要安装catkin_make需要先安装ROS(Robot Operating System),然后在终端输入以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-catkin
```
其中,“<distro>”换成自己使用的ROS版本,比如“kinetic”、“melodic”等等。安装完成后,在终端输入“catkin_make”命令即可使用。
相关问题
ubuntu安装catkin_make
1. 确保已经安装了ROS系统,可以通过以下命令进行安装:
``` shell
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,`<distro>`为ROS发行版名称,例如`melodic`。
2. 创建一个Catkin工作空间,可以通过以下命令进行创建:
``` shell
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
```
上述命令先创建了一个名为`catkin_ws`的文件夹,并在其中创建了名为`src`的子文件夹,然后在`src`文件夹中初始化了一个Catkin工作空间。最后,通过`catkin_make`命令编译了整个工作空间。
3. 如果需要使用`catkin_make`命令,需要确保安装了以下软件包:
``` shell
sudo apt-get install cmake python-catkin-tools
```
4. 在工作空间中创建一个新的软件包,可以通过以下命令进行创建:
``` shell
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
```
上述命令中,`<package_name>`为软件包名称,`[depend1]`、`[depend2]`、`[depend3]`等为该软件包依赖的其他软件包名称。例如:
``` shell
catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs
```
5. 在工作空间中编译软件包,可以通过以下命令进行编译:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
上述命令会编译整个工作空间,包括所有的软件包。如果只需要编译某个软件包,可以使用以下命令:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg <package_name>
```
6. 在工作空间中安装软件包,可以通过以下命令进行安装:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make install
```
上述命令会将所有的软件包安装到`install`文件夹中。如果只需要安装某个软件包,可以使用以下命令:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg <package_name> install
```
7. 如果需要使用`catkin_make`命令进行调试,可以将调试信息输出到终端中,可以使用以下命令:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
```
上述命令会将调试信息输出到终端中。如果需要将调试信息输出到文件中,可以使用以下命令:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2> build.log
```
上述命令会将调试信息输出到名为`build.log`的文件中。
如何删除catkin_make
删除catkin_make可以通过以下步骤进行操作:首先,进入你的catkin工作区目录。然后,删除build文件夹和devel文件夹,这两个文件夹是catkin_make生成的中间文件和编译结果。接下来,删除你的catkin工作区目录下的CMakeLists.txt文件。最后,删除src目录下的你的包所在的文件夹。这样就完成了删除catkin_make的操作。请注意,删除catkin_make后,你将无法使用catkin_make来构建你的catkin工作区。如果需要构建工作区,请考虑使用其他构建工具,如catkin_make_isolated或colcon。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros(22):catkin_make可以加多线程/多核、catkin_make -j4、catkin_make -j8、catkin_make -j12、catkin_...](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/124903445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [ROS: catkin_make/catkin_make_isolated/catkin build/colcon的区别](https://blog.csdn.net/yamida/article/details/126787807)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [如何选择 catkin_make和catkin_make_isolated](https://blog.csdn.net/walleva96/article/details/117782357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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