catkin_make出错
时间: 2023-07-02 11:03:55 浏览: 111
当 `catkin_make` 命令出现错误时,一般会提示具体的错误信息。根据错误信息可以尝试以下几种方法:
1. 检查代码:在编译之前,先检查代码是否存在语法错误或逻辑错误,修复代码中的错误。
2. 清空 build 和 devel 文件夹:在 catkin_workspace 目录下,执行以下命令:
```
rm -rf build/
rm -rf devel/
```
然后重新运行 `catkin_make` 命令。
3. 检查依赖:检查代码中是否存在依赖的软件包或库缺失,如果缺失,则需要安装相应的依赖包。
4. 检查环境变量:确保 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量包含了所有需要编译的软件包路径。
5. 检查权限:确保你有足够的权限运行 `catkin_make` 命令。
如果问题仍然存在,可以尝试使用 `catkin build` 命令进行编译,该命令提供了更多的编译选项和错误信息。
相关问题
如何删除catkin_make
删除catkin_make可以通过以下步骤进行操作:首先,进入你的catkin工作区目录。然后,删除build文件夹和devel文件夹,这两个文件夹是catkin_make生成的中间文件和编译结果。接下来,删除你的catkin工作区目录下的CMakeLists.txt文件。最后,删除src目录下的你的包所在的文件夹。这样就完成了删除catkin_make的操作。请注意,删除catkin_make后,你将无法使用catkin_make来构建你的catkin工作区。如果需要构建工作区,请考虑使用其他构建工具,如catkin_make_isolated或colcon。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros(22):catkin_make可以加多线程/多核、catkin_make -j4、catkin_make -j8、catkin_make -j12、catkin_...](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/124903445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [ROS: catkin_make/catkin_make_isolated/catkin build/colcon的区别](https://blog.csdn.net/yamida/article/details/126787807)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [如何选择 catkin_make和catkin_make_isolated](https://blog.csdn.net/walleva96/article/details/117782357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
catkin_make Linux
回答: 在Linux中,catkin_make是一个用于编译ROS(Robot Operating System)项目的命令。它是对常规编译过程的封装,只需一步即可完成。catkin_make实际上等效于一系列指令,包括cmake和make等。当我们使用catkin_make时,它会自动进行cmake和make的步骤,从而简化了编译过程。总之,catkin_make是在Linux中用于编译ROS项目的一个便捷命令。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [catkin_make](https://blog.csdn.net/gls_nuaa/article/details/122151903)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]