catkin_make调用cmake失败

catkin_make 是一个用于构建ROS软件包的工具，它是基于CMake构建系统的。因此，当catkin_make调用cmake时失败，可能有几种原因：

1. 缺少依赖项：在构建ROS软件包时，需要确保所有依赖项都已经安装并正确配置。

2. CMakeLists.txt中的错误：CMakeLists.txt是构建软件包的配置文件，可能包含语法错误或其他问题，导致cmake失败。

3. 构建目录中的问题：如果构建目录中存在错误或意外文件，可能会导致cmake无法正常工作。

解决方法：

1. 确认是否缺少依赖项，并按照ROS文档中的说明进行安装和配置。

2. 检查CMakeLists.txt文件是否存在语法错误或其他问题，并进行必要的更改。

3. 删除构建目录并重新运行catkin_make。这将重新生成构建目录，并可能解决任何与目录相关的问题。可以使用以下命令删除构建目录：

   rm -rf ~/catkin_ws/build/

然后重新运行catkin_make：

   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

如果以上方法无法解决问题，可以尝试查看cmake输出日志以获取更多信息。可以使用以下命令运行catkin_make，并将输出保存到文件中：

catkin_make >& output.log

然后可以查看output.log文件以获取更多信息。