catkin_make调用cmake失败

catkin_make 是一个用于构建ROS软件包的工具，它是基于CMake构建系统的。因此，当catkin_make调用cmake时失败，可能有几种原因：

1. 缺少依赖项：在构建ROS软件包时，需要确保所有依赖项都已经安装并正确配置。

2. CMakeLists.txt中的错误：CMakeLists.txt是构建软件包的配置文件，可能包含语法错误或其他问题，导致cmake失败。

3. 构建目录中的问题：如果构建目录中存在错误或意外文件，可能会导致cmake无法正常工作。

解决方法：

1. 确认是否缺少依赖项，并按照ROS文档中的说明进行安装和配置。

2. 检查CMakeLists.txt文件是否存在语法错误或其他问题，并进行必要的更改。

3. 删除构建目录并重新运行catkin_make。这将重新生成构建目录，并可能解决任何与目录相关的问题。可以使用以下命令删除构建目录：

   rm -rf ~/catkin_ws/build/

然后重新运行catkin_make：

   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

如果以上方法无法解决问题，可以尝试查看cmake输出日志以获取更多信息。可以使用以下命令运行catkin_make，并将输出保存到文件中：

catkin_make >& output.log

然后可以查看output.log文件以获取更多信息。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: ... Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) precise_land/CMakeLists.txt:15 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误可能是因为`CMakeLists.txt`中的`catkin_package`宏调用了未使用的参数。你可以检查`CMakeLists.txt`文件中的`catkin_package`宏是否正确添加了需要依赖的消息类型，例如：

catkin_package(
    ...
    CATKIN_DEPENDS quadrotor_msgs nav_msgs
    ...
)

如果没有正确添加需要依赖的消息类型，就会出现类似的错误。你可以将`catkin_package`宏中未使用的参数删除或者添加正确的参数，然后重新编译你的ROS程序。

CMake Error at CMakeLists.txt:4 (catkin_package): Unknown CMake command "catkin_package".

根据错误提示，可能你正在使用旧版本的 `CMakeLists.txt` 文件，该文件中的命令不包含 `catkin_package()`。这是因为 `catkin_package()` 命令是在 `catkin` 构建系统中引入的，而不是在旧的 `rosbuild` 系统中引入的。

要解决这个问题，你需要将旧的 `CMakeLists.txt` 文件替换为新的 `CMakeLists.txt` 文件，其中包含 `catkin_package()` 命令。以下是新的 `CMakeLists.txt` 文件的示例：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_package_name)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

catkin_package()

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(your_executable_name src/your_source_file.cpp)

target_link_libraries(your_executable_name
  ${catkin_LIBRARIES}
)

请注意，此示例中，`catkin_package()` 命令的位置在 `find_package()` 命令之后，`include_directories()` 命令之前。这是因为 `catkin_package()` 命令需要在 `find_package()` 命令之后调用，但在 `include_directories()` 命令之前调用。

完成修改后，重新运行 `catkin_make` 命令即可。