Invoking "cmake" failed

回答: 当出现"Invoking "cmake" failed"的错误时，可能是由于CMake配置文件（CMakeLists.txt）中的问题导致的。首先，你可以打开CMakeLists.txt文件，检查是否有任何语法错误或配置错误。\[1\]另外，你还可以查看错误信息中提到的具体原因。例如，如果错误信息中提到"PROJECT_NAME is set to 'Project', which is not a valid project name"，那么你需要在调用catkin_package()之前调用project()函数，并确保PROJECT_NAME设置为有效的项目名。\[2\]此外，如果你之前清除了工作区，可能会导致找不到依赖包的问题。你可以尝试重新安装catkin，或者在CMakeLists.txt文件中注释掉或删除添加的内容。\[3\]希望这些解决方案能够帮助你解决CMake错误。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [catkin_make报错Invoking “make cmake_check_build_system“ failed](https://blog.csdn.net/GritYearner/article/details/122883517)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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