编译ROS工作空间时报错Invoking "cmake" failed怎么回事
时间: 2023-07-19 13:06:03 浏览: 80
这种错误通常与一些依赖项或环境变量的问题有关。以下是一些可能的解决方案:
1. 检查您的ROS工作空间是否正确设置。确保您已经运行了以下命令,以确保ROS环境已正确设置:
```
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
2. 检查您的依赖项是否正确安装。如果您的工作空间中有其他软件包,则可能需要安装其他依赖项。使用以下命令可以检查软件包依赖项:
```
rosdep check package_name
```
如果有任何缺失的依赖项,使用以下命令安装它们:
```
rosdep install package_name
```
3. 检查您的CMake版本是否正确。ROS Kinetic需要CMake 2.8.12或更高版本。您可以使用以下命令检查您的CMake版本:
```
cmake --version
```
如果您的版本低于2.8.12,请使用以下命令安装最新版本:
```
sudo apt-get install cmake
```
4. 检查您的工作空间是否包含正确的源文件。确保您的源文件正确放置在src文件夹中,并且包含正确的CMakeLists.txt文件。
如果上述解决方案都无法解决问题,请尝试使用以下命令清除您的工作空间,并重新编译:
```
cd ~/catkin_ws
rm -rf build/ devel/
catkin_make
```
希望这些解决方案能够帮助您解决问题。
相关问题
ROS里Invoking "cmake" failed怎么解决
在ROS中,"Invoking cmake failed" 错误通常表示cmake命令无法成功生成构建文件。这可能由于多种原因导致,下面是一些常见的解决方法:
1. 检查依赖项:确保你的工作空间中的所有依赖项都已正确安装。使用 `rosdep` 命令来检查和安装依赖项。
2. 清理构建文件:在你的工作空间中执行 `catkin clean` 命令可以清除旧的构建文件,然后再次尝试运行 `cmake` 命令。
3. 检查CMakeLists.txt文件:确认你的CMakeLists.txt文件中没有语法错误或其他问题。确保所有必需的库和包都正确设置。
4. 检查编译环境:确认你的编译环境设置正确。例如,确保已经正确设置了ROS环境变量。
5. 查看错误信息:在 cmake 失败时,会有详细的错误信息输出。查看这些错误信息可以帮助你找到具体的问题,并采取相应的解决措施。
如果以上方法都无法解决问题,建议提供更多的错误信息或代码片段,以便更好地理解问题并给出准确的解答。
ros安装教学包所需的依赖 ,catkin-make出现Invoking "cmake" failed
为了安装ROS教学包,需要先安装以下依赖项:
1. catkin工具,可以通过以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install python-catkin-tools
```
2. Rosdep,用于安装ROS依赖项。可以通过以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install python-rosdep
```
3. ROS-Base包,包含ROS的核心组件,可以通过以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-ros-base
```
其中,<distro>指代你的ROS版本。例如,如果你使用的是ROS Kinetic版本,则需要执行以下命令:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base
```
4. Rosinstall工具,用于下载ROS代码。可以通过以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install python-rosinstall
```
安装好以上依赖项后,就可以开始安装ROS教学包了。
关于“Invoking "cmake" failed”错误提示,则可能是由于你的ROS工作空间中缺少某些依赖项引起的。你可以运行以下命令,检查缺少的依赖项:
```
rosdep check --from-paths your/catkin/workspace/src --ignore-src
```
其中,"your/catkin/workspace/src"指代你的ROS工作空间的路径。该命令会列出缺少的依赖项。你需要通过以下命令安装缺失的依赖项:
```
sudo apt-get install <missing_dependency>
```
<missing_dependency>指代缺失的依赖项的名称。
安装完缺失的依赖项后,再次执行catkin_make命令,就可以成功编译ROS教学包了。
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