CLion中编译ROS工程的配置详细教程

CLion中编译中编译ROS工程的配置详细教程工程的配置详细教程

主要介绍了CLion中编译ROS工程的配置,本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋

友可以参考下

作为一名ROS实践者，之前一直使用带插件的QT createtor编写代码和编译。最近被CLion华丽的外表、丰富的可配置性和调试功能所吸引，官网

说明CLion可以用于编译ROS packet，直接导入顶层的CMakeLists或src文件夹即可。初次使用，却发现了一些小问题，需要修改配置解决。

1、启动方式、启动方式

官网下载clion解压后，第一次运行/bin文件夹中的clion.sh会在系统中创建快捷方式，可以选择“锁定到启动器”。网上其他的教程会说每次启动

clion要先进入到ROS的工作空间下面，执行“source devel/setup.bash”，然后在运行clion.sh。个人感觉这种方法非常繁琐，可以在点击clion图标

Name=CLion

Icon=/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.svg

Exec="/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.sh" %f

Comment=A cross-platform IDE for C and C++

Categories=Development;IDE;

Terminal=false

StartupWMClass=jetbrains-clion

文件里面可以看到，大概就是制定了快捷方式的图片，需要运行的命令，是否启动终端等配置。我们只需要在每次启动clion的时候加载一下

bash（增加bash -i -c指令）就好了。所以将第六行改动一下，变成下面这个样子就好了。

[Desktop Entry]

Categories=Development;IDE;

Terminal=false

StartupWMClass=jetbrains-clion

2、编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下

修改Settings->Build->CMake中的设置，将“CMake options”一栏修改为“-

DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/user_name/workspace_name/devel”；将"Generation path"一栏修改

为“/homeuser_name/workspace_name/build”。如下：