CMake Error at er2weima/CMakeLists.txt:208: Parse error. Expected a newline, got identifier with text "include_directories". -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed
时间: 2024-04-02 12:33:55 浏览: 26
这个错误是因为您在CMakeLists.txt文件的第208行存在语法错误。根据错误信息所述,该行应该是一个新行,但是却出现了标识符 "include_directories"。这可能是因为您在该行之前漏掉了一个分号或者括号等符号,导致CMake无法正确解析该行代码。
您可以检查一下CMakeLists.txt文件的第208行,看看是否存在拼写错误或者语法错误。另外,您也可以将该行代码复制到一个新的文本编辑器中,确保没有不可见的字符或者格式问题。
如果您无法找到问题所在,您可以尝试将该行代码删除或注释掉,然后重新运行catkin_make命令进行编译。如果编译成功,则说明该行代码可能是不必要的或者在其他地方已经定义过了。如果编译失败,则可能需要进一步检查您的CMakeLists.txt文件。
相关问题
CMake Error at learning_topic/CMakeLists.txt:159 (add_executable): Cannot find source file:
这个错误通常是由于 CMakeLists.txt 指定的源文件路径不正确或源文件确实不存在所导致的。你需要检查 CMakeLists.txt 文件中是否正确指定了源文件的路径,或者确认源文件是否存在于指定路径下。如果路径正确,并且文件确实存在,那么你可以尝试清除 CMake 缓存,然后重新执行 CMake 构建。你可以使用以下命令清除 CMake 缓存:
```
rm -rf CMakeCache.txt CMakeFiles/
```
然后重新执行 CMake 构建:
```
cmake .
make
```
如果问题仍然存在,你需要进一步检查你的 CMakeLists.txt 文件和项目结构。
CMake Error at serial_servos/CMakeLists.txt:54 (add_message_files): Unknown CMake command "add_message_files".
这个错误提示是因为在`serial_servos/CMakeLists.txt`文件中使用了未定义的CMake命令`add_message_files`。这个命令一般是用来为ROS消息生成代码,因此需要在CMakeLists.txt文件中添加如下语句来包含ROS消息生成所需的CMake模块:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation)
```
同时,你需要在`CMakeLists.txt`文件中添加`message_generation`参数,如下所示:
```
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS message_runtime
)
```
这样就可以解决这个错误了。