cmake error at gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin_ros/cmakelists.txt:68 (add_de

在CMakeLists.txt的第68行出现了一个错误，该错误是由于调用了add_dependency函数而引起的。

add_dependency函数是CMake中的一个函数，用于将一个目标（target）添加为另一个目标的依赖项。在这个错误中，调用了add_dependency函数，但是函数的参数不正确，导致出现了错误。

要解决这个错误，需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码，并确保函数调用的参数是正确的。可能需要查看函数的文档或示例，以确定应该提供哪些参数。

另外，还需要检查是否引入了正确的依赖项，并确保在配置文件中包含了正确的头文件和库文件路径。

最后，重新运行CMake生成工程文件，以确保修改后的CMakeLists.txt文件能够顺利通过。

总结起来，要解决这个错误，需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码、确保函数调用的参数正确、检查依赖项、并重新运行CMake生成工程文件。

相关问题

Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeError.log". FAILED: build.ninja /usr/bin/cmake -H/home/nico/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo -B/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo ninja: error: rebuilding 'build.ninja': subcommand failed FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build cd /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake --build /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo -- -j 18 ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:224: recipe for target 'amovlab_sitl_default' failed make: *** [amovlab_sitl_default] Error 1

根据错误信息，这是CMake在构建Gazebo模拟器时遇到了问题。请检查以下几个方面：

1. 检查是否已正确安装所有依赖项。Gazebo模拟器可能需要一些特定的库和工具，如果缺少这些依赖项，CMake可能会失败。您可以尝试按照Gazebo的安装指南安装所需依赖项。

2. 检查CMake的输出日志和错误日志，以查看更详细的错误信息。您可以在终端中打开这些文件，例如：`less /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log`。

3. 检查CMakeLists.txt文件是否正确配置。如果CMakeLists.txt文件中有错误，CMake也可能会失败。您可以检查该文件并确保其正确。

4. 检查您的编译器和编译选项是否正确。如果编译器或编译选项不正确，CMake也可能会失败。您可以检查您的编译器和编译选项是否正确设置。

如果您仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，以便我可以更好地帮助您。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory)

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory) 是一个CMake错误，它表示在构建ROS工作空间时发生了问题。这个错误通常是由于缺少依赖项或配置错误引起的。

解决这个问题的方法是执行以下步骤：
1. 确保你已经安装了所需的依赖项。根据引用中的解决办法，你可以在终端下执行以下命令来安装所需的依赖项：

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control -y

这将安装ROS中的gazebo-ros-control软件包，可能是你构建ROS工作空间所需的依赖项之一。

2. 检查你的工作空间配置。确保你的CMakeLists.txt文件正确配置，并且所有的依赖项都正确设置。你可以检查引用中提到的builders/vpx.cmake文件的相关行，看看是否有任何错误或缺失的文件。

3. 清理和重新构建你的工作空间。有时候，清理构建目录并重新构建工作空间可以解决一些CMake错误。你可以尝试在终端中执行以下命令：

cd <your_workspace_directory>
rm -rf build devel
catkin_make

这将删除旧的构建目录，并重新构建你的工作空间。

请注意，具体的解决方法可能因你的具体情况而有所不同。如果以上方法无法解决问题，请提供更多的错误信息或上下文，以便我能够更好地帮助你。