CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/my_package.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: my_package CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. make: *** [Makefile:320：cmake_check_build_system] 错误 1

这个错误提示是因为在 my_package/CMakeLists.txt 文件中的 add_executable 指令找不到源文件 src/my_package.cpp。请检查一下你的项目目录结构和文件名是否正确，并且确认 CMakeLists.txt 文件中的源文件路径是否正确。如果确认无误后，可以尝试执行以下步骤：

1. 清理 CMake 缓存：在项目根目录下执行命令 `rm -rf build`，删除 build 目录。
2. 重新创建 build 目录：在项目根目录下执行命令 `mkdir build && cd build`，创建 build 目录并进入该目录。
3. 重新生成 Makefile：在 build 目录下执行命令 `cmake ..`，重新生成 Makefile。
4. 编译项目：在 build 目录下执行命令 `make`，编译项目。

如果还是出现类似的错误，可以尝试将 CMakeLists.txt 文件中的 add_executable 指令改为指定具体的源文件，例如：

add_executable(my_package src/my_package.cpp)

这样就可以明确指定源文件的路径了。

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CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/my_package.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: my_package CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. Invoking "cmake" failed

这个错误提示说明在 `my_package` 目录下的 `CMakeLists.txt` 文件中，第 206 行的 `add_executable` 命令没有找到源文件 `src/my_package.cpp`。可能是文件不存在或路径不正确。

你可以检查一下 `src` 目录是否存在，并且里面是否有 `my_package.cpp` 文件。如果文件确实存在，你可以尝试将 `add_executable` 命令修改为：

add_executable(my_package src/my_package.cpp)

这样 cmake 就能够正确找到源文件并生成可执行文件了。

CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/my_node.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: my_node CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. Invoking "cmake" failed

这个错误是由于 CMake 无法找到 `src/my_node.cpp` 文件导致的。请检查您的工程目录结构以确保该文件的存在。

如果该文件确实存在，请检查您的 CMakeLists.txt 文件中是否正确指定了源文件。您可以参考下面的示例代码：

add_executable(my_node src/my_node.cpp)

这将在 `src` 目录中查找 `my_node.cpp` 文件，并将其添加为可执行文件 `my_node` 的源文件。