at DbcParser/CMakeLists.txt:123 (add_library): Cannot find source file: src/libdbc/dbc.cpp

这个错误通常意味着 CMake 无法找到 `dbc.cpp` 文件，需要检查一下以下几个方面：

1. 确认 `dbc.cpp` 文件的确存在于 `src/libdbc` 目录下。
2. 确认 `src/libdbc` 目录已经在你的 `CMakeLists.txt` 文件中被添加为一个子目录。你可以通过在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下代码来实现这一点：

   add_subdirectory(src/libdbc)

3. 确认 `CMakeLists.txt` 文件中添加了 `dbc.cpp` 文件，如下所示：

   add_library(dbclib src/libdbc/dbc.cpp)

如果你已经确认了以上三个方面都没有问题，那么可以尝试清除 CMake 缓存并重新构建项目。你可以运行以下命令来清除 CMake 缓存：

rm -rf CMakeCache.txt build/

然后重新运行 `cmake` 命令重新构建项目。