at DbcParser/CMakeLists.txt:123 (add_library): Cannot find source file: src/libdbc/dbc.cpp

这个错误通常意味着 CMake 无法找到 `dbc.cpp` 文件，需要检查一下以下几个方面：

1. 确认 `dbc.cpp` 文件的确存在于 `src/libdbc` 目录下。
2. 确认 `src/libdbc` 目录已经在你的 `CMakeLists.txt` 文件中被添加为一个子目录。你可以通过在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下代码来实现这一点：

   add_subdirectory(src/libdbc)

3. 确认 `CMakeLists.txt` 文件中添加了 `dbc.cpp` 文件，如下所示：

   add_library(dbclib src/libdbc/dbc.cpp)

如果你已经确认了以上三个方面都没有问题，那么可以尝试清除 CMake 缓存并重新构建项目。你可以运行以下命令来清除 CMake 缓存：

rm -rf CMakeCache.txt build/

然后重新运行 `cmake` 命令重新构建项目。

相关问题

at DbcParser/CMakeLists.txt:6 (add_subdirectory): The source directory /home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc does not contain a CMakeLists.txt file.

这个错误表示 CMake 在 `add_subdirectory` 命令指定的目录中找不到 `CMakeLists.txt` 文件。在这个例子中，错误信息显示找不到的目录为 `/home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc`。

通常来说，这个问题有以下几种可能的原因：

1. 目录不存在：请检查你的目录路径是否正确。在这个例子中，你需要确认 `/home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc` 目录是否存在。
2. 目录中确实没有 `CMakeLists.txt` 文件：请检查你的目录中是否有一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件。在这个例子中，你需要确认 `/home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc` 目录中是否有一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件。
3. `CMakeLists.txt` 文件中存在语法错误：请检查目录中的 `CMakeLists.txt` 文件，看一下是否有语法错误或其他问题。在这个例子中，你需要确认 `/home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc/CMakeLists.txt` 文件是否存在以及其中是否存在语法错误。

如果确认目录和文件都存在，并且 `CMakeLists.txt` 文件中没有语法错误，那么你可以尝试清除 CMake 缓存并重新构建项目。你可以运行以下命令来清除 CMake 缓存：

rm -rf CMakeCache.txt build/

然后重新运行 `catkin_make` 命令重新构建项目。

CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/my_package.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: my_package CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. make: *** [Makefile:320：cmake_check_build_system] 错误 1

这个错误提示是因为在 my_package/CMakeLists.txt 文件中的 add_executable 指令找不到源文件 src/my_package.cpp。请检查一下你的项目目录结构和文件名是否正确，并且确认 CMakeLists.txt 文件中的源文件路径是否正确。如果确认无误后，可以尝试执行以下步骤：

1. 清理 CMake 缓存：在项目根目录下执行命令 `rm -rf build`，删除 build 目录。
2. 重新创建 build 目录：在项目根目录下执行命令 `mkdir build && cd build`，创建 build 目录并进入该目录。
3. 重新生成 Makefile：在 build 目录下执行命令 `cmake ..`，重新生成 Makefile。
4. 编译项目：在 build 目录下执行命令 `make`，编译项目。

如果还是出现类似的错误，可以尝试将 CMakeLists.txt 文件中的 add_executable 指令改为指定具体的源文件，例如：

add_executable(my_package src/my_package.cpp)

这样就可以明确指定源文件的路径了。