CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/my_node.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: my_node CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. Invoking "cmake" failed

这个错误是由于 CMake 无法找到 `src/my_node.cpp` 文件导致的。请检查您的工程目录结构以确保该文件的存在。

如果该文件确实存在，请检查您的 CMakeLists.txt 文件中是否正确指定了源文件。您可以参考下面的示例代码：

add_executable(my_node src/my_node.cpp)

这将在 `src` 目录中查找 `my_node.cpp` 文件，并将其添加为可执行文件 `my_node` 的源文件。