add_library(dbclib src/libdbc/dbc.cpp)中的src是工作空间的src还是功能包的src

这个 `src` 目录指的是你的功能包(`package`)中的 `src` 目录。因为在 `CMakeLists.txt` 文件中，我们使用 `add_library` 命令来创建一个库文件，这个命令的语法是：

add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE]
            [EXCLUDE_FROM_ALL]
            source1 [source2 ...])

其中，`source1`、`source2` 等表示源文件路径。这些源文件路径是相对于当前 `CMakeLists.txt` 文件所在目录的，也就是你的功能包目录。

因此，如果你的 `dbc.cpp` 文件位于功能包目录下的 `src/libdbc` 目录中，则应该将 `add_library` 命令写成：

add_library(dbclib src/libdbc/dbc.cpp)

其中，`dbclib` 是你要创建的库文件的名称。

相关问题

at DbcParser/CMakeLists.txt:123 (add_library): Cannot find source file: src/libdbc/dbc.cpp

这个错误通常意味着 CMake 无法找到 `dbc.cpp` 文件，需要检查一下以下几个方面：

1. 确认 `dbc.cpp` 文件的确存在于 `src/libdbc` 目录下。
2. 确认 `src/libdbc` 目录已经在你的 `CMakeLists.txt` 文件中被添加为一个子目录。你可以通过在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下代码来实现这一点：

   add_subdirectory(src/libdbc)

3. 确认 `CMakeLists.txt` 文件中添加了 `dbc.cpp` 文件，如下所示：

   add_library(dbclib src/libdbc/dbc.cpp)

如果你已经确认了以上三个方面都没有问题，那么可以尝试清除 CMake 缓存并重新构建项目。你可以运行以下命令来清除 CMake 缓存：

rm -rf CMakeCache.txt build/

然后重新运行 `cmake` 命令重新构建项目。

add_subdirectory(src/libdbc)在Cmakelist文件的位置

`add_subdirectory` 命令应该在你的功能包(`package`)的 `CMakeLists.txt` 文件中被添加，通常应该放在文件的顶部位置。这是因为该命令将会在当前目录中添加一个子目录，并在该子目录中执行另一个 `CMakeLists.txt` 文件。

在 ROS 中，通常会在功能包的 `CMakeLists.txt` 文件中添加 `add_subdirectory` 命令来构建该功能包中的所有库文件和可执行文件。因此，如果你的功能包中有多个子目录需要构建，你需要在 `CMakeLists.txt` 文件中添加多个 `add_subdirectory` 命令，每个命令对应一个子目录。

举个例子，如果你的功能包目录结构如下：

my_package/
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
└── src/
    ├── libdbc/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── dbc.cpp
    │   └── include/
    │       └── libdbc/
    │           └── dbc.h
    └── my_node.cpp

则你的 `my_package/CMakeLists.txt` 文件应该包含以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)

# 添加子目录
add_subdirectory(src/libdbc)

# 编译可执行文件
add_executable(my_node src/my_node.cpp)

# 链接库文件
target_link_libraries(my_node dbclib)

# 其他配置
# ...

这样，当你在 `my_node.cpp` 中使用 `dbc.h` 文件时，编译器就能够找到并正确地链接 `dbclib` 库文件了。