解释 #ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { 1,0-1 顶端
时间: 2024-02-15 17:28:21 浏览: 23
这是一个 C++ 头文件的典型包含保护(include guard),用于防止头文件被重复包含。
`#ifndef` 和 `#define` 组合定义了一个宏,命名为 `__DBC_HPP__`。如果该宏未定义(即第一次包含该头文件),则执行 `#define` 定义该宏,并包含一系列头文件和命名空间。如果该宏已经定义(即该头文件被重复包含),则跳过该头文件的包含内容。
该头文件中包含了以下内容:
- `libdbc/exceptions/error.hpp`:定义了 DBC 解析过程中可能抛出的异常。
- `libdbc/message.hpp`:定义了消息(message)的数据结构和方法。
- `libdbc/signal.hpp`:定义了信号(signal)的数据结构和方法。
- `libdbc/utils/utils.hpp`:定义了一些实用函数。
- `std::regex`:C++11 引入的标准正则表达式库。
- `namespace libdbc`:定义了 `Parser` 和 `DbcParser` 两个类,并将它们放置在 `libdbc` 命名空间下。
其中,`DbcParser` 继承自 `Parser`,并实现了 `parse_file()` 方法,用于解析 DBC 文件。
总之,这个头文件定义了 DBC 解析器所需的各种数据结构、方法和命名空间,并使用包含保护机制防止重复包含。
相关问题
#ifndef MY_HEADER_FILE_H #define MY_HEADER_FILE_H //#include "stdafx.h" #include <WINSOCK2.H> #include <iostream> #include <stdio.h> //#include <opencv/cv.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
这段代码中的条件编译指令 `#ifndef` 和 `#define` 是正确的,但是在这个指令的下面,又出现了包含其他头文件的指令 `#include`。如果这些头文件中包含了当前头文件,就可能导致文件包含自身的问题。
为了避免这种情况,建议将所有的 `#include` 指令放在条件编译指令之间,例如:
```
#ifndef MY_HEADER_FILE_H
#define MY_HEADER_FILE_H
// 包含其他头文件
#include "stdafx.h"
#include <WINSOCK2.H>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
// 头文件内容
#endif
```
这样,可以确保在条件编译指令之前包含的头文件不会包含当前头文件,避免了文件包含自身的问题。
#ifndef _PLANNER_MANAGER_H_ #define _PLANNER_MANAGER_H_ #include <stdlib.h> #include <bspline_opt/bspline_optimizer.h> #include <bspline_opt/uniform_bspline.h> #include <traj_utils/DataDisp.h> #include <plan_env/grid_map.h> #include <plan_env/obj_predic
这段代码是一个头文件 planner_manager.h 的内容。其中包含了一些头文件的引用,如 bspline_opt/bspline_optimizer.h、bspline_opt/uniform_bspline.h、traj_utils/DataDisp.h、plan_env/grid_map.h 和 plan_env/obj_predic。这些头文件提供了一些函数和数据类型,用于实现路径规划的相关功能,例如使用 B 样条优化器进行路径优化、使用 uniform B 样条进行插值、在地图中搜索路径、进行物体预测等等。如果你需要了解更详细的内容,可以查看这些头文件的具体实现。