解释 #ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { 1,0-1 顶端

这是一个 C++ 头文件的典型包含保护（include guard），用于防止头文件被重复包含。

`#ifndef` 和 `#define` 组合定义了一个宏，命名为 `__DBC_HPP__`。如果该宏未定义（即第一次包含该头文件），则执行 `#define` 定义该宏，并包含一系列头文件和命名空间。如果该宏已经定义（即该头文件被重复包含），则跳过该头文件的包含内容。

该头文件中包含了以下内容：

- `libdbc/exceptions/error.hpp`：定义了 DBC 解析过程中可能抛出的异常。
- `libdbc/message.hpp`：定义了消息（message）的数据结构和方法。
- `libdbc/signal.hpp`：定义了信号（signal）的数据结构和方法。
- `libdbc/utils/utils.hpp`：定义了一些实用函数。
- `std::regex`：C++11 引入的标准正则表达式库。
- `namespace libdbc`：定义了 `Parser` 和 `DbcParser` 两个类，并将它们放置在 `libdbc` 命名空间下。

其中，`DbcParser` 继承自 `Parser`，并实现了 `parse_file()` 方法，用于解析 DBC 文件。

总之，这个头文件定义了 DBC 解析器所需的各种数据结构、方法和命名空间，并使用包含保护机制防止重复包含。