#ifndef _PLANNER_MANAGER_H_ #define _PLANNER_MANAGER_H_ #include <stdlib.h> #include <bspline_opt/bspline_optimizer.h> #include <bspline_opt/uniform_bspline.h> #include <traj_utils/DataDisp.h> #include <plan_env/grid_map.h> #include <plan_env/obj_predic

这段代码是一个头文件 planner_manager.h 的内容。其中包含了一些头文件的引用，如 bspline_opt/bspline_optimizer.h、bspline_opt/uniform_bspline.h、traj_utils/DataDisp.h、plan_env/grid_map.h 和 plan_env/obj_predic。这些头文件提供了一些函数和数据类型，用于实现路径规划的相关功能，例如使用 B 样条优化器进行路径优化、使用 uniform B 样条进行插值、在地图中搜索路径、进行物体预测等等。如果你需要了解更详细的内容，可以查看这些头文件的具体实现。

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#ifndef __COMMONLY_H__ #define __COMMONLY_H__ #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #endif // ! __COMMONLY_H__

根据你提供的代码片段，这是一个常见的.h文件的头部定义。它使用了条件编译指令以及包含了一些标准库的头文件。

这段代码中，`#ifndef` 和 `#define` 是条件编译指令的一部分，用于避免重复定义同一个头文件。当这个头文件被多次引用时，条件编译指令会确保只有第一次引用时才会真正定义其中的内容。

接下来，`#include` 指令用于包含一些标准库的头文件。通过包含这些头文件，你可以在代码中使用这些库提供的函数和类型。

最后，`#endif` 是条件编译指令的结束符号，与`#ifndef` 相对应。

在这个头文件中，你可以添加自定义的函数和类型声明，供其他源文件使用。记得在其他源文件中引用该头文件时，使用正确的相对路径或者绝对路径。

请注意，在你的代码中使用了双下划线作为标识符的前缀和后缀。这是为了避免和系统库中的标识符冲突，一般情况下不建议在自己的代码中使用双下划线作为标识符的前缀和后缀。

希望这能帮助到你！如果还有其他问题，请随时提问。

#ifndef __FMQ_H #define __FMQ_H

您好，这段代码似乎存在问题，应该是以下的形式：

#ifndef __FMQ_H
#define __FMQ_H

// your code here

#endif // __FMQ_H

`#endif` 应该在最后一行，表示条件编译的结束。同时，`#ifndef` 和 `#define` 之间应该有换行符。