帮助我理解一下头文件内容并写一个C++程序示范其简单用法 #ifndef __DBC_HPP__ //头文件保护 #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector<libdbc::Message> get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector<libdbc::Message> messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__

这是一个 C++ 头文件，主要包含了一个名为 `libdbc` 的命名空间，其中定义了两个类 `Parser` 和 `DbcParser`。`Parser` 是一个抽象类，其中定义了一个纯虚函数 `parse_file`，需要在子类中实现。`DbcParser` 是 `Parser` 的子类，实现了 `parse_file` 函数，可以解析 DBC 文件，并提供了一些获取 DBC 文件信息的函数，如 `get_version`、`get_nodes`、`get_messages` 等。

该头文件还包含了一些其他的头文件，如异常处理、正则表达式、消息等。

以下是一个简单的使用示例：

#include <iostream>
#include "dbc.hpp"

int main() {
    libdbc::DbcParser parser;
    parser.parse_file("example.dbc");

    std::cout << "Version: " << parser.get_version() << std::endl;
    std::cout << "Nodes: ";
    for (const auto& node : parser.get_nodes()) {
        std::cout << node << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    auto messages = parser.get_messages();
    for (const auto& message : messages) {
        std::cout << "Message ID: " << message.id << std::endl;
        std::cout << "Message Name: " << message.name << std::endl;
        std::cout << "Message Signals: ";
        for (const auto& signal : message.signals) {
            std::cout << signal.name << " ";
        }
        std::cout << std::endl;
    }

    return 0;
}

该示例程序创建了一个 `DbcParser` 对象，并解析了一个名为 `example.dbc` 的 DBC 文件。然后，输出了 DBC 文件的版本号、节点列表和消息列表等信息。