帮我利用以下头文件内容编写一个C++程序，依据某DBC文件进行CAN报文发送。 #ifndef __DBC_HPP__ //头文件保护 #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector<libdbc::Message> get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector<libdbc::Message> messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__

这是一个DBC文件解析的C++头文件，其中包含了DBC文件的解析类Parser以及DbcParser，可以用于解析DBC文件中的版本信息、节点信息、消息信息和信号信息等。以下是一个简单的例子，展示如何使用DbcParser类解析DBC文件并发送CAN报文：

#include <iostream>
#include <vector>
#include "dbc.hpp"

int main() {
    // 创建DbcParser对象
    libdbc::DbcParser parser;
    // 解析DBC文件
    parser.parse_file("example.dbc");
    // 获取解析结果
    std::string version = parser.get_version();
    std::vector<std::string> nodes = parser.get_nodes();
    std::vector<libdbc::Message> messages = parser.get_messages();

    // 构造CAN报文
    uint32_t id = 0x123;
    std::vector<uint8_t> data = {0x01, 0x02, 0x03};
    libdbc::Message::ParseSignalsStatus status;
    std::vector<double> out_values;
    for (auto& msg : messages) {
        if (msg.get_id() == id) {
            status = parser.parseMessage(id, data, out_values);
            break;
        }
    }
    if (status == libdbc::Message::ParseSignalsStatus::OK) {
        // 发送CAN报文
        // ...
        std::cout << "CAN message sent successfully!" << std::endl;
    } else {
        std::cerr << "Failed to parse CAN message signals!" << std::endl;
    }

    return 0;
}

需要注意的是，这仅仅是一个简单的例子，实际操作需要根据DBC文件的具体内容和CAN总线通信的实际情况进行修改和调整。