请帮我理解以下头文件并写一个程序示例：#ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector<libdbc::Message> get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector<libdbc::Message> messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__

这段代码是一个头文件，包含了一些类和函数的声明，以及一些必要的头文件和命名空间。在头文件中，我们定义和声明了一个名为 `libdbc` 的命名空间，其中包含了两个类 `Parser` 和 `DbcParser`。

`Parser` 是一个抽象类，它有一个纯虚函数 `parse_file`，用于解析文件。`DbcParser` 是 `Parser` 的一个子类，继承了 `Parser` 的纯虚函数，并实现了它。`DbcParser` 还有一些自己的成员变量和函数，如 `version`、`nodes`、`messages` 等等，用于存储 DBC 文件中的版本信息、节点信息、消息信息等等。同时，`DbcParser` 中还有一些正则表达式，用于匹配 DBC 文件中的各种信息。

这个头文件的作用是提供一个 DBC 文件解析器的接口，可以用于解析 DBC 文件中的各种信息，如版本信息、节点信息、消息信息等等。下面是一个简单的示例程序：

#include <iostream>
#include "dbc.hpp"

int main() {
    libdbc::DbcParser parser;
    parser.parse_file("test.dbc");
    std::cout << "Version: " << parser.get_version() << std::endl;
    std::cout << "Nodes: ";
    for (const auto& node : parser.get_nodes()) {
        std::cout << node << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    auto messages = parser.get_messages();
    for (const auto& message : messages) {
        std::cout << "Message ID: " << message.get_id() << std::endl;
        std::cout << "Message Name: " << message.get_name() << std::endl;
        std::cout << "Message Length: " << message.get_length() << std::endl;
        std::cout << "Signals: ";
        for (const auto& signal : message.get_signals()) {
            std::cout << signal.get_name() << " ";
        }
        std::cout << std::endl;
    }

    return 0;
}

这个示例程序中，我们创建了一个 `DbcParser` 的实例 `parser`，然后解析了一个名为 `test.dbc` 的文件。接着，我们使用 `get_version()` 和 `get_nodes()` 函数分别获取了 DBC 文件中的版本信息和节点信息，并打印了出来。最后，我们使用 `get_messages()` 函数获取了 DBC 文件中的所有消息信息，并分别打印了每个消息的 ID、名称、长度以及信号信息。