教我理解#ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector<libdbc::Message> get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector<libdbc::Message> messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__
时间: 2024-01-21 14:04:13 浏览: 32
这段代码是一个头文件的标准格式,用于避免头文件的多重包含问题。
#ifndef __DBC_HPP__ 是预处理指令,它的作用是判断 __DBC_HPP__ 是否已经被定义。如果已经被定义,就说明该头文件已经被包含过了,不需要再次包含。如果没有被定义,就定义该宏,并包含该头文件的内容。
#define __DBC_HPP__ 是定义宏,用于避免重复定义。
#include 是包含其他头文件的指令,将其他头文件包含到当前头文件中。
namespace 是命名空间的关键字,用于将类和函数等定义在指定的命名空间中。
class 是定义类的关键字,用于定义一个类。
public 和 private 是访问控制关键字,用于控制类的成员变量和成员函数的访问权限。
virtual 是虚函数的关键字,用于定义虚函数。
const 是常量的关键字,用于定义常量。
std::string 和 std::vector 是 C++ 标准库中的数据类型,分别代表字符串和向量(动态数组)。
注释符号 // 表示该行代码的后面是注释内容,不会被编译器执行。
总之,该头文件的作用是定义了两个类 Parser 和 DbcParser ,以及一些常量、函数和数据类型。同时,为了避免头文件的多重包含问题,使用了 ifndef 和 define 预处理指令。
相关问题
解释 #ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { 1,0-1 顶端
这是一个 C++ 头文件的典型包含保护(include guard),用于防止头文件被重复包含。
`#ifndef` 和 `#define` 组合定义了一个宏,命名为 `__DBC_HPP__`。如果该宏未定义(即第一次包含该头文件),则执行 `#define` 定义该宏,并包含一系列头文件和命名空间。如果该宏已经定义(即该头文件被重复包含),则跳过该头文件的包含内容。
该头文件中包含了以下内容:
- `libdbc/exceptions/error.hpp`:定义了 DBC 解析过程中可能抛出的异常。
- `libdbc/message.hpp`:定义了消息(message)的数据结构和方法。
- `libdbc/signal.hpp`:定义了信号(signal)的数据结构和方法。
- `libdbc/utils/utils.hpp`:定义了一些实用函数。
- `std::regex`:C++11 引入的标准正则表达式库。
- `namespace libdbc`:定义了 `Parser` 和 `DbcParser` 两个类,并将它们放置在 `libdbc` 命名空间下。
其中,`DbcParser` 继承自 `Parser`,并实现了 `parse_file()` 方法,用于解析 DBC 文件。
总之,这个头文件定义了 DBC 解析器所需的各种数据结构、方法和命名空间,并使用包含保护机制防止重复包含。
#ifndef __MAIN__ #define __MAIN__ 的作用
#ifndef __MAIN__ 是一个条件编译指令,它的作用是在编译过程中判断是否已经定义了宏 __MAIN__。如果没有定义该宏,就会执行 #ifndef 和 #endif 之间的代码,否则会跳过这段代码。
这个条件编译指令通常用于防止头文件的重复包含。在一个项目中,可能会有多个源文件需要包含同一个头文件,如果没有条件编译指令的保护,就会导致头文件的内容被重复定义,从而引发编译错误。
通过使用 #ifndef __MAIN__,可以确保头文件只被包含一次,避免了重复定义的问题。这样可以提高编译效率,并且保证了代码的正确性。