请教我如何使用github上/LinuxDevon/dbc_parser_cpp库

好的，以下是使用该库的步骤：

1. Clone 该库到您的本地环境。

git clone https://github.com/LinuxDevon/dbc_parser_cpp.git

2. 将 "dbc_parser.hpp" 和 "dbc_parser.cpp" 文件复制到您的项目中。

3. 在您的项目中包含 "dbc_parser.hpp" 头文件。

4. 创建一个 dbc_parser_cpp::DBCParser 对象，并使用该对象的 parse 函数解析 DBC 文件。例如：

const std::string file_path = "path/to/dbc/file.dbc";
dbc_parser_cpp::DBCParser parser;
parser.parse(file_path);

5. 使用该对象的 get_messages 和 get_signal_values 函数获取解析后的消息和信号。例如：

const auto& messages = parser.get_messages();
const auto& signal_values = parser.get_signal_values();

6. 您可以遍历消息和信号值并进行处理，例如：

for (const auto& message : messages) {
    std::cout << "Message name: " << message.name << std::endl;
    std::cout << "Message ID: " << message.id << std::endl;
    std::cout << "Number of signals: " << message.signals.size() << std::endl;

    for (const auto& signal : message.signals) {
        std::cout << "Signal name: " << signal.name << std::endl;
        std::cout << "Signal start bit: " << signal.start_bit << std::endl;
        std::cout << "Signal length: " << signal.length << std::endl;
        std::cout << "Signal factor: " << signal.factor << std::endl;

        // Get the value of this signal from the parsed signal values
        const auto& signal_value = signal_values.at(signal.name);
        std::cout << "Signal value: " << signal_value << std::endl;
    }
}

这就是使用该库的基本步骤。您可以根据自己的需求进行修改和调整。希望这可以帮助您使用该库。