CMake Error at CMakeLists.txt:4 (catkin_package): Unknown CMake command "catkin_package".

根据错误提示，可能你正在使用旧版本的 `CMakeLists.txt` 文件，该文件中的命令不包含 `catkin_package()`。这是因为 `catkin_package()` 命令是在 `catkin` 构建系统中引入的，而不是在旧的 `rosbuild` 系统中引入的。

要解决这个问题，你需要将旧的 `CMakeLists.txt` 文件替换为新的 `CMakeLists.txt` 文件，其中包含 `catkin_package()` 命令。以下是新的 `CMakeLists.txt` 文件的示例：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_package_name)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

catkin_package()

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(your_executable_name src/your_source_file.cpp)

target_link_libraries(your_executable_name
  ${catkin_LIBRARIES}
)

请注意，此示例中，`catkin_package()` 命令的位置在 `find_package()` 命令之后，`include_directories()` 命令之前。这是因为 `catkin_package()` 命令需要在 `find_package()` 命令之后调用，但在 `include_directories()` 命令之前调用。

完成修改后，重新运行 `catkin_make` 命令即可。